cinematique_reproduction de la marche

[invite78b36547]

Bonjour,

J'ai vu un documentaire très intéressant intitulé TANK SUR LA LUNE. Il montrait le travail qui avait permis aux soviétiques d'envoyer un véhicule robotisé sur la lune (le lunokhod) au début des années 70.
Dans ce documentaire apparaît un "robot" bipède dont les jambe ne semblent fonctionner qu'à partir d'un moteur électrique et d'une cinématique particulière.
Je souhaitais retrouver le mécanisme (schéma cinematique) pour en faire un exercice de cinematique pour des élèves.
J'ai donc, d'abord, à partir d'impressions d'écran (voir fichier joint), essayer de retrouver le mécanisme. Puis fais des simulations cinématiques sur INVENTOR. Mais les simulation cinematiques (même en modifiant des paramètres comme des rapports de longueur...) ne sont pas satisfaisantes.
Est-ce que ce type de cinématique est connu? Où serait-il possible éventuellement de trouver des informations sur ce sujet?
Merci.
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[invitee0b658bd]

Bonjour,
tu peux aller voir ici
http://forums.futura-sciences.com/te...sculpture.html
et tenter de consulter les travaux de tadd McGeer et les merveilleuses réalisations de Theo Jansen
http://www.google.fr/search?q=theo+j...2&ved=0CCsQsAQ
mais la, la poesie et la philo rejoignent la technique
fred

[invitee0b658bd]

Re,
encore un petit lien, je ne peux pas m'empecher, de la mécanique simple mais de la dynamique de trés haut vol
http://ruina.tam.cornell.edu/hplab/pdw.html
fred