Bonjour,
Je sais les raisons qu'on peut avoir à utiliser un correcteur (proportionnels, dérivé, intégrale...) dans un système asservi. Dans la théorie (c-à-d quand on parle de schéma bloc, fonctions de transfert des systèmes), je comprend tout à fait l'action de ces correcteurs sur le système.
Mais jusque là, la seule approche que j'ai eu est justement une approche purement théorique (un composant de plus ayant une certaine fonction de transfert selon sa nature placé dans un schéma bloc). En pratique, qu'est-ce que c'est, concrètement? Est-ce un composant réel que l'on place dans le système?
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