Bonjour,
C'est une première pour moi sur ce site, j'espère que qqun pourra m'aider !!
Je suis dans la panade, j'ai deux motoréducteurs brushless a dimensionner pour mon projet d'examen, cela fait une semaine que je me bataille avec les calculs et je ne trouve rien de cohérent.

Mon projet c'est un positionneur numérique pour aller sur une machine d'usinage.

Donc,
Je décompose en deux axes:
Premier axe:

je pense avoir réussi a définir mon couple en charge pour la tête :
Effort d'usinage le plus important: fraisage avec un effort sur ma pièce de 1500N multiplié par le bras de levier (rayon de ma pièce) 1.2m ce qui me donne un couple de 1800 Nm.
auquel je rajoute une réduction de 1/180 que je ne peux changer. (interne a la mécanique déjà existante)

Par contre pour dimensionner mon motoréducteur, je dois prendre le couple de démarrage (couple plus important)?

mes données de départ:

transmission par engrenage entre mon moteur et l'axe de tête avec un rapport de 1
N=10 tr/min
je considère que pièce + mandrin + faux plateau = cylindre de diamètre 1.2m et de masse 3000kg
temps d'accélération de 30s

les étapes de mes calcul + résultat:
sachant que le centre de gravité de ma pièce est dans l'axe.

vitesse de rotation angulaire: w=(2piN)/60 w=1.048 rad/s
accélération au démarrage : a=w/t a=0.055rad/s²
moment d'inertie: J=1/2M(D/2)² J=2381.4 kg/m²
couple au démarrage: Cd=J.a Cd=83.349 Nm
coefficient perte mécanique (le plus pourri): (0.7) Cd=119.07 Nm

A définir moteur + réducteur

Deuxième axe (a la base de mon positionneur):

j'ai donc fait la même méthode de calcul.
couple en charge de 37.5Nm en appliquant toujours force*bras de levier

Données de départ pour mon axe principal:
N=5tr/min
Masse=4000kg
Diamètre de la base 0.5m (couronne)
temps d'accélération 30s
transmission par pignon (diam 90mm)/crémaillère (diam 500 mm) donc un rapport de 0.18

vitesse angulaire: w=0.52rad/s
accélération au démarrage: a=0.0175rad/s²
moment d'inertie: J=125kg.m²
couple de démarrage: Cd=3.125 Nm (avec le coefficient de perte méca)

j'ai donc un dimensionnement moteur et réducteur a faire sur cet axe également.

J'ai trouvé ces calcul en fouillant sur le net, mais je n'ai peux être pas la bonne méthode...
J'ai trouvé un petit soft gratuit sur le site rexroth du groupe Bosch qui s'appel IndraSize mais je n'ai pas réussi a en tirer qqe chose malgré moi !!!

Je sais pas si mes explications son claire, n'hésité pas a me poser des questions.
Merci par avance pour l'aide que vous me fournirez