Robot sans roues

[Nils2_0]

Bonjour, avec une équipe d'amis, spécialisés dans l'énergie et la mécanique, nous sommes contraints de construire un robot qui devrait être capable d'affronter un parcours. Le parcours consiste à rejoindre un point A d'un point B, tout en empruntant des palettes en bois, posées au sol, écartées d'entre elles d'environ 30 cm).

Jusqu'ici pas de problèmes, mais parmi les exigences, on nous interdit d'utiliser des roues, hélices ou chenilles, dès lors, le projet se complique énormément.

Toute idée est bonne à prendre.

Merci d'avance pour vos propositions .

p.s : la construction et la commande doivent être assez simple, nous n'avons que quelques semaines pour rendre un prototype

p.ss : je posterai l'avancée de nos travaux si des gens s'y intéressent
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[PIXEL]

je ne vois plus que des pattes articulées....

y'a du taf !

[DAUDET78]

C'est pas nouveau !
http://nononux.free.fr/index.php?pag...brico-hexapode
http://robot.gmc.ulaval.ca/fr/recherche/theme401.html
https://humanoides.fr/2012/09/un-rob...-bien-costaud/

[Sanglo]

Bonjour,

on nous interdit d'utiliser des roues, hélices ou chenilles ...

Celui qui a ces exigences est très certainement un adepte de la lévitation.
Comme le dit Pixel, à part des pattes articulées on ne voit pas ce qui pourrait être utilisé autrement

A++

[A voir en vidéo sur Futura]

[antek]

La notion de roue s'applique à la forme ou à la fonction ?

Sinon, des vérins avec une poussée permettant des sauts.

[fabang]

Il y aussi les robots serpents
http://www.journaldugeek.com/2013/05...ion-sauvetage/
Ils ont été utilisés à Fukushima.
BB8, c'est pas des roues, ni des chenilles.

[tchitchou]

Bonsoir à tous,
ça compte pour une hélice ? (enfin, deux..)

[yannick44]

Bonjour,

Un robot qui marche? qui rampe ? qui vole ? qui creuse ?

Cela fait déjà pas mal de solutions à imaginer et à tester.

Cordialement

[yannick44]

qui saute? Une grenouille ?

A+

[Sanglo]

Re,

Sinon, des vérins avec une poussée permettant des sauts

Pas seulement des sauts.
Avec des systèmes de vérins montés à demeure, j'ai assisté au déplacement d'un concasseur primaire dans une carrière et ce sur une distance de 700 m afin de rapprocher la machine du lieu d'extraction
Les 700 m ont été parcourus en une douzaine d'heures (sur terrain plat bien sûr).

A++

[fabang]

Il y a aussi le robot ver qui se déplace en utilisant le péristaltisme, une vidéo ici
http://www.futura-sciences.com/magaz...r-terre-60246/

[Nils2_0]

Merci pour vos idées !

Pour les différentes questions : oui, l'interdiction d'utiliser des roues s'applique à la fonction, pas forcément à la forme.

Merci

[mécano41]

Bonjour à tous,

Voir PJ et faire bouger le curseur...

Cordialement

[Jaunin]

Bonjour Mécano41,
C'est génial.
Je ne sais pas ou vous allez chercher tous cela.
Cordialement.
Jaunin__

[verdifre]

il y a aussi les magnifiques travaux de Théo Jansen
http://www.strandbeest.com/
qui en plus d'être techniquement magnifiques dégagent beaucoup de poésie

[Jaunin]

Bonjour, Verdifre,
Merci de nous l'avoir montrer et fait découvrir.
Cordialement.
Jaunin__

[mécano41]

Bonjour à tous,

Une version avec seulement quelques explications complémentaires...

Cordialement

[cherbe]

on nous interdit d'utiliser des roues, hélices ou chenilles

Et le coussin d'air genre aéroglisseur ?

[Nils2_0]

Mecano 41 : c'est vraiment la grande classe, et surtout super sympa de transmettre toutes ces infos !.

Cherbe : ah non, en effet, c'est une possibilité

[mécano41]

Bonjour,

N'oublie pas qu'il faut aussi pouvoir tourner...

Tu devrais pouvoir monter les 4 pieds fixes sur un plateau qui peut pivoter par rapport au corps.

- le robot est appuyé sur les pieds fixes ; les pattes se relèvent
- le corps pivote un peu par rapport aux pieds fixes
- les pattes s'appuient au sol ; le corps se soulève
- le corps pivote pour reprendre sa position par rapport aux pieds fixes
- etc...

Cordialement

[Nils2_0]

Oui, pour pouvoir tourner, c'est exactement ce à quoi j'avais pensé

[mécano41]

Ci-joint, version corrigée car il y avait une erreur...(si l'on changeait la longueur du bras, celui-ci changeait de longueur, sur le dessin, au cours de la rotation!!!)

Cordialement