Dimensionnement d'un servomoteur Brushless

[invite51cda8a1]

Bonjour,
Dans le cadre d'un projet de DUT, nous souhaiterions motoriser une unité linéaire double guidage à chariot double INOCON. Seulement étant en GMP nous avant un peu de mal pour la partie électricité. Nous envisageons d'assurer la motorisation de notre axe par un servomoteur de type brushless. Le couple moteur utile nécessaire est de 18 cmN (d'après un fournisseur). Pourriez-vous me donner la formule permettant de trouver ce couple moteur ? Nous devons déplacer une charge de 7.5 kg. L'accélération du moteur doit nous permettre de passer de 0 à 40 cm/s en 2s. Nous voulons pouvoir faire varier la vitesse du moteur entre 15 et 40 cm/s. L'alimentation sera branchée sur du 220V.
Par ailleurs connaitriez vous des sites sur lesquels nous pourrions trouver le servomoteur mais aussi, une alimentation avec entrée d’impédance, un compteur de vitesse ?
Merci par avance
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[invitef29758b5]

Salut

Pourriez-vous me donner la formule permettant de trouver ce couple moteur ?

La fameuse formule qui résout tous les problèmes

Commence par déterminer la puissance utile en fonction du travail à effectuer .
Un moteur , ça tourne . Déplacer une charge , c' est une translation .
Comment tu passes de rotation à translation ? Combien de rad moteur par mètre en translation ?

[invite51cda8a1]

Salut,

Merci pour votre réponse.

Effectivement j'ai oublié de préciser que nous assurerons la translation par l’intermédiaire d'un plateau et d'une tige filetée (pas 4mm, d14).

Notre masse est de 7.5 kg soit environ 75 N donc F (intensité de la force) = 75N
La course de notre tige filetée est de 700 mm donc AB (distance de déplacement) = 0.7m
Alpha (angle entre AB et F) est égal à 90°

Donc W = 75x0.7xcos(90) = 0...

Il y a un problème non ?

[invitee0b658bd]

effectivement il y a un problème !
il faut estimer ou calculer les frottements, décider de la forme de la courbe d'accélération, déterminer les inerties de l'ensemble (les inerties de rotation et de translation), calculer l'inertie ramenée au moteur, faire l'adaptation d'inertie entre le moteur et sa charge etc........
avec la liste ci dessus, vous avez déja une trame du travail à réaliser

[A voir en vidéo sur Futura]