Régulation bizarre: partage de couple, moteurs couplés

[PKcSIdur]

Bonjour,

J'aurai besoin d'une piste sur un type de régulation que je ne comprend pas.

Je vous met le schéma en PJ.

Il y a une liaison mécanique entre les deux moteurs. Le but est de réaliser une régulation de charge pour qu'ils se repartissent le couple équitablement (loadsharing = 100%). Le droop sert à délester le couple sur l'un ou l'autre des moteurs, je l'ai considéré nul.

Ce que je comprend pas c'est pourquoi on ajoute l'info du maître concernant le couple avec la consigne de la vitesse et surtout à quoi sert le compound ?

J'ai "l'habitude" que cette info aille sur le B+ et agisse comme limitateur dynamique de couple mais la ...

Je vous remercie par avance
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[PKcSIdur]

Up up up up up

[invitee05a3fcc]

Up up up up up

Tu as le feu quelque part ? Tu t'impatientes au bout de 90 mn ?

[PKcSIdur]

Oui ça me prend la tête, une idée ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[PKcSIdur]

Up up up up up

[Gérard]

Up up up up up

Up up up up up

C'est sûr que tu vas avoir beaucoup de réponses avec tes up ...

Bon WE.

[f6bes]

Bonjour,

J'aurai besoin d'une piste sur un type de régulation que je ne comprend pas.

Je vous met le schéma en PJ.

Il y a une liaison mécanique entre les deux moteurs. Le but est de réaliser une régulation de charge pour qu'ils se repartissent le couple équitablement (loadsharing = 100%). Le droop sert à délester le couple sur l'un ou l'autre des moteurs, je l'ai considéré nul.

Ce que je comprend pas c'est pourquoi on ajoute l'info du maître concernant le couple avec la consigne de la vitesse et surtout à quoi sert le compound ?

J'ai "l'habitude" que cette info aille sur le B+ et agisse comme limitateur dynamique de couple mais la ...

Je vous remercie par avance

Bjr à toio,
est ce VRAIMENT de l'électronique à la base ?

Bon WE

[Antoane]

Bonjour,

déplacé en technologie, "ils" sauront peut-être mieux.

PS : Ce que veulent dirent Daudet et Gérard, c'est que sur un forum, faire remonter son sujet après 24h ou 36h sans réponse est raisonnable, pas avant.

Bonne journée.

[PKcSIdur]

Bonjour,

C'est quoi que tu appelles " vraiment de l’électronique " ? L'analogique ? La commande pourrait l’être, dans ce cas c'est implémenté dans un calculateur.

[harmoniciste]

Bonjour,
Ce que je comprend du schéma, c'est que l'écart de consigne Vitesse (N) du moteur maitre vient corriger la consigne vitesse (SP) du moteur esclave. Ainsi, malgré des retours vitesse (T) imparfaitement identiques, le couple de l'esclave sur l'arbre commun s'ajustera sur celui du maitre.

[PKcSIdur]

Bonjour,

Merci de ta réponse ! J'ai quand même un pitit problème ...

Tu envois une consigne, en imaginant que loadsharing = 0%. Les deux moteurs tournent et celui qui a le plus fort couple prend le dessus (le maître par exemple). Maintenant je met le loadsharing à 100%, la consigne de l'esclave est plus élevé que celle du maître. L'esclave veut accéléré mais le maître maintient la vitesse constante. Le couple du maître diminue (liaison mécanique) jusqu’à qu'il s'annule tandis que l'esclave prend le relai. Les deux couples ne s'équilibrent pas du coup.

Qu'est ce que vous en pensez ?

[PKcSIdur]

Alors une pitite idée ?

[harmoniciste]

Tu envois une consigne, en imaginant que loadsharing = 0%. Les deux moteurs tournent et celui qui a le plus fort couple prend le dessus (le maître par exemple). Maintenant je met le loadsharing à 100%, la consigne de l'esclave est plus élevé que celle du maître. L'esclave veut accéléré mais le maître maintient la vitesse constante. Le couple du maître diminue (liaison mécanique) jusqu’à qu'il s'annule tandis que l'esclave prend le relai. Les deux couples ne s'équilibrent pas du coup.

J'aurais plutôt écrit:
"Tu envois une consigne, en imaginant que loadsharing = 0%. Les deux moteurs sont censés recevoir la même consigne de vitesse mais celui qui a plus élevée prend la totalité du couple (le maître par exemple). Maintenant je met le loadsharing à 100%, la consigne de l'esclave, corrigée par le maître, augmente. Il augmente donc son couple et le partage avec celui du maitre."

[PKcSIdur]

Merci de la correction.

J'ai fait une simulation et ca marche que si tu prends l'information du couple de l'esclave avec le facteur droop en ajout sur la consigne du maitre...

Je sais pas si je modélise correctement le lien mécanique ...