une liaison complete entre deux pièces supporte 3 force (en X en Y et en Z) et 3 couples selon les même axes, donc 6 inconues.
la modelisation souvent adoptée dans les treillis est de remplacer les liasons completes par des rotules qui elles ne supportent que 3 forces et aucun couple
c'est une simplification du calcul qui est souvent valable
fred
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