Quelle technologie révolutionnera la robotique/bionique?

[invite618df879]

Bonjour,

Quelle technologie est la plus prometteuse pour faire des muscles artificiels à la fois rapides, forts, flexibles et petits pour les membres robotiques et les prothèses?
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[invite6486d7bd]

Il y a les muscles pneumatiques,
Un exemple avec de l'air, qui pose le pour et le contre de cette technique : http://www.pobot.org/Muscles-pneumatiques.html

Après, on peut passer à l'hydraulique.
http://tpe-robots-hommes-2012.e-mons...draulique.html

[invite618df879]

C'est vrai, la shadow dexterous hand ( https://www.youtube.com/watch?v=IqrBi6_1cFs ), qui est fait avec des muscles pneumatiques, a une dextérité parfaite, mais a des mouvements moins vites que ceux de l'homme et son système pneumatique est volumineux... Il y a aussi une limite à la pression de l'air que le moteur peut exercer dans les muscles pour des raisons de sécurité donc la force du mucle est limitée.