Quelle technologie révolutionnera la robotique/bionique?
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Quelle technologie révolutionnera la robotique/bionique?



  1. #1
    gigiee

    Quelle technologie révolutionnera la robotique/bionique?


    ------

    Bonjour,

    Quelle technologie est la plus prometteuse pour faire des muscles artificiels à la fois rapides, forts, flexibles et petits pour les membres robotiques et les prothèses?

    -----

  2. #2
    LeMulet

    Re : Quelle technologie révolutionnera la robotique/bionique?

    Il y a les muscles pneumatiques,
    Un exemple avec de l'air, qui pose le pour et le contre de cette technique : http://www.pobot.org/Muscles-pneumatiques.html

    Après, on peut passer à l'hydraulique.
    http://tpe-robots-hommes-2012.e-mons...draulique.html

  3. #3
    gigiee

    Re : Quelle technologie révolutionnera la robotique/bionique?

    C'est vrai, la shadow dexterous hand ( https://www.youtube.com/watch?v=IqrBi6_1cFs ), qui est fait avec des muscles pneumatiques, a une dextérité parfaite, mais a des mouvements moins vites que ceux de l'homme et son système pneumatique est volumineux... Il y a aussi une limite à la pression de l'air que le moteur peut exercer dans les muscles pour des raisons de sécurité donc la force du mucle est limitée.

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