Bonjours, voilà j'ai dut mal à démontrer la relation suivante :

z(t)= racine(b-asin (beta))2+a2(1-cos(beta))2 ( question 2.3 du lien en bas page 9)

les informations que l'on me donne sont :

O4H=z(t)
O4O7=-a.xb+b.zb
O7H=a=constante

Schéma donné (page 8) mon sujet est différent sur certaine question donc des informations données ne sont pas présente sur mon sujet.

http://docplayer.fr/23521481-Science...elles-s-i.html

merci pour l'aide ^^