Exploiter les donnés des capteurs (gyroscope,accelerometre et magnétomètre)

[invitec385f97d]

Bonjour,

Je suis étudiante en informatique et je dois développer une application qui analyse les mouvements de la main à l'aide de 3 capteurs (accéléromètre, gyroscope et magnétomètre) mais je suis nouvelle dans ce domaine et je ne comprends pas grand-chose, pour le moment j'ai réussi à récupérer les données brutes des capteurs c'est à dire l'accélération sur les 3 axes (x, y, z) et de même pour le gyroscope et le magnétomètre mais je ne sais pas comment les exploiter pour l'analyse des mouvements, j'ai cherché sur le net et la majorité parle de la position et calcul x, y, z à partir des données brutes (je ne sais pas comment) mais moi je ne cherche pas à avoir la position de la personne, donc ma question est-ce que comme pour la position je dois calculer les coordonnées x, y, z à partir des données brutes (si oui comment) ou je dois utiliser directement les données brutes. Si quelqu'un a un document, site ou un article de recherche où on explique les choses s'il vous plaît donnez-moi le lien.

Merci.

A+
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[vincent66]

Bonjour,

Tu veux bien dire "gyromètre" plutôt que "gyroscope"...?

[invitef29758b5]

Salut

mais moi je ne cherche pas à avoir la position de la personne,

C' est intéressant de savoir ce que tu ne cherches pas , mais il mes semble que le plus intéressant serait de savoir ce que tu cherche .
Les accéléromètres te donnent l' accélération (en translation)
Les gyromètres te donnent la vitesse angulaire
Le magnétomètre te donne l' orientation
Avec tout ça tu veux faire quoi ?

[invitec385f97d]

Tout d'abord merci pour votre réponse, mon but est l'étude de la cinématique de la main quand elle tient un objet par exemple une télé commande ou un téléphone.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitec385f97d]

Bonjour,

Tu veux bien dire "gyromètre" plutôt que "gyroscope"...?

Oui je veux dire gyromètre, gyroscope c'est en anglais, désolé je n'ai pas fait attention.

[vincent66]

Eh bien ceci existe depuis des années dans les manettes de jeux...

Certains fabricants proposent des capteurs intégrant accéléros et gyros 3 axes et fournissent même des drivers pour manettes sous windaube...

[invitef29758b5]

Tout d'abord merci pour votre réponse, mon but est l'étude de la cinématique de la main quand elle tient un objet par exemple une télé commande ou un téléphone.

Oui , mais quelles données tu veux obtenir ?
Position/orientation ?
Vitesse ?
Accélération ?

[invitec385f97d]

Oui , mais quelles données tu veux obtenir ?
Position/orientation ?
Vitesse ?
Accélération ?

Je veux synchroniser les 3 capteurs pour qu'à l'instant t j'obtiens une trame composée de la vitesse angulaire, l'accélération et l'orientation.