Bonsoir Damiano

Oui ta bon !

Les moteurs pneumatiques pas à pas sont plus sophistiqués que ça regarde ICI dans le sens ou tu peux aussi moduler la vitesse.
Avec ce moteur tu peux piloter directement le nombre de pas sachant que le moteur peut faire 120 pas /tour

Si les cases sont fixes comme dans ton cas tu peux compter avec une cellule photo électrique le nombre de tours (code pour les roues de codage) de ta poulie et arréter l'alimentation de ton moteur entre les deux points d'arrêts tu peux programmer les accélérations et décélérations que tu souhaite (roue de codage compte le nombre d'impulsion entre le point 1A ET 1B ou entre 1A et C6.

Comme ça tu te fais plaisir en mécanique et en commande électronique via la programmation

Cordialement

PS : Regarde quand même les Roller Gantry System