Problème modélisation servo moteur

[invite63365516]

Bonjour à tous et à toutes,

J'ai pour projet personnel la création d'un fusée artisanal, faite de A à Z. Mon but est de crée une fusée de taille moyenne reproduisant les techniques de stabilisation d'un fusée des grandes entreprises, par exemple le déploiement automatique des parachute selon une altitude définie ou encore la gestion de la stabilisation de la fusée grâce à un "cardan", Exemple : https://www.youtube.com/watch?v=CdHcj_kp1UQ .

Mon problème se pose sur mon système de stabilisation de la fusée. Dans mon model j'utilise 2 servo-moteur afin de dirigé la poussée de mon moteur fusée à ergol solide Exemple : https://youtu.be/mA7TwcemOh0?t=371 .
Je suis en plein début de projet et je voudrais faire une simulation MatLab de mon système pour calculer les valeurs de mes coefficients pour mon PID, Or je ne sais comment modélisé mathématiquement ce système même en utilisant que un moteur (pour la translation X seulement ou Y seulement) j'ai déja réalisé le schéma de mon système asservi.

J'aimerai avoir de l'aide pour modéliser ce système sur Matlab grâce à simulink. Toute aide est la bien venu. Je vous remercie d'avoir lu jusqu'ici.

Merci
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[jiherve]

bonsoir et bienvenue,
le servo est lui même un système asservi !
ceci dit si vous résidez en France on ne peut y lancer de fusée n'importe comment c'est encadré:http://www.cnes-csg.fr/automne_modul...icrofus_es.pdf
JR

[invite63365516]

Bonsoir et merci de votre réponse,
J'aimerai d'abord vous rassurer, ma fusée n'est pour l'instant que à l’état de prototype et encore loin d’être fonctionnelle Néanmoins je ferai le nécessaire au niveau des autorisations pour que le premier lancement ce passe bien. Je vous remercie également pour le document . Je me suis en effet mal exprimé lors de mon premier message ce que je veux asservir n'est pas le servo moteur mais la position de ma fusée ou le gyroscope. L'actionneur qui permettra de recalibrer l'angle de la fusée sera le servomoteur comme indiquée dans le schéma. Mon problème est que j'arrive à concevoir le procéder par lequel l’asservissement de la position de la fusée sera fait mais il me manque les formule ou schéma blocs permettant de réaliser cela sur Matlab. J'ai réussi à récupérer des équation qui devrai exprimé le comportement de mon servo moteur pour l'intégré dans ma simulation mais je comprends pas grand chose à ces équations ^^.
http://eduscol.education.fr/sti/site...ous-scilab.pdf
Voici le site sur lequel j'ai récupéré les équations.