Dimensionnement d'un moteur pour pousser un chariot

[inviteea602ea7]

Bonjour à tous,

Dans le cadre d'un projet, je cherche à calculer les couples moteur nécessaire pour pousser un chariot (3 roues) sur un sol horizontal (mouvement rectiligne uniforme) et ainsi, faire le choix de mes moteurs (pas à pas, de préférence).

Données:

• Vitesse désirée = 1 m.s^-1
• Masse du chariot : M = 42 kg
• Diamètre des roues arrières du chariot = 30 cm
• Diamètre de la roue avant du chariot = 20 cm
• Coefficient de résistance au roulement μ_R≈0.01

Je ne suis pas sûre que ce soit correct mais j'ai effectué les calculs suivants en suivant quelques exemples trouvés sur le net. Pourriez-vous me guider avec la bonne démarche ?


C_robot=μ_R*m*g*D/2
C_robot=0.01*42*9,81*0.3/2 ≈ 618 mN.m

C_moteur = 309 mN.m

Merci d'avance
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[f6bes]

Bjr à toi,
Je ne te renseignerais pas ( j'en suis incapable), MAIS d'une chose:
tu ne "pousses " pas un chariot (là c'est la partie pinaillage !!)
et d'autre part ta formule tient elle compte de l'INERTIE du chariot au démarrage.
Mais bon comme tu parles d'un MRU, c'est possiblement une fois le chariot " lançé".
Bonne journée

[XK150]

Bonjour ,

Je ne vois pas pourquoi le diamètre des roues interviendrait . Force de roulement : m g μ(r)

[inviteea602ea7]

Tu as tout à fait raison f6bes. Je pense que je mélange un peu tout car je souhaite réaliser un système qui fera avancer mon chariot.
Je souhaitais déterminer le couple moteur nécessaire pour mon système (encore inexistant) pour faire avancer le chariot à une vitesse constante de 1 m/s.

[A voir en vidéo sur Futura]

[inviteea602ea7]

XK150, je ne sais pas si c'est correct mais voici mon raisonnement :

La vitesse désirée est constante donc l'accélération est nulle. Donc Fm - Fr = m.a => Fm -Fr = 0 => Fm = Fr

Fr = μr * m * g = 0.01 * 42 * 9.81 = 4.12 N

Fm = 4.12 N

J'ai ensuite vu que la force était liée au couple par la relation suivante : C=F×R=Fx(D/2)

=> C = 4.12 * (0.3)/2 = 0.618 N.m


Mes cours de mécanique remontent à loin donc je ne sais pas si je suis complètement dans la mauvaise voie.

[XK150]

Pas besoin de s'embêter avec les intermédiaires ; La puissance se conserve le long de la chaîne cinématique ( aux pertes près ) :
P = f v = 4.12 W

En fait , un moteur et un réducteur qui va adapter la vitesse du moteur à la vitesse de 1 m/s du chariot .
Vous allez perdre dans le réducteur , il faut donc envisager une bonne marge par rapport à la théorie .