Moteur brushless / réglage vitesse / vibrations

[boubou2607]

Bonjour,

voici la machine que je fabrique qui permet de lancer des volants. Il y a 2 moteurs brushless 750kv avec 2 esc, et la vitesse est contrôlée par PWM.

Je souhaiterai pouvoir redescendre ou remonter à une certaine vitesse rapidement. Monter ne pose pas de problème, mais je n arrive pas a décélérer rapidement, j'imagine à cause du poids du disque.Existe-t-il un type de moteur ou un moyen pr y arriver ?

Aussi les moteurs déclenchent pas mal de vibrations, ce qui fait bouger une partie du bras, ce qui rend la mise du volant entre les disques moyennement fiable.

Comment pourrais-je réduire ces vibrations ?

Merci d'avance pour le coup de main
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[antek]

Pour apporter un freinage il faut un driver capable de faire débiter le moteur (lorsqu'il fonctionne en générateur) dans une charge.
Ce que ne sait pas faire un ESC de modélisme.

[boubou2607]

ok merci pour la réponse
je suis novice, qu'entend on par driver ? j'imagine un autre appareil que l'ESC ? Est-ce possible de m'orienter avec qqes mots clés afin que je puisse chercher sur le net ?

[lafuite73]

Bonjour,
Certains esc font la régénération vers la batterie. Avez vous une batterie? Quel modèle d'esc? Autrement il y a des contrôleurs qui peuvent renvoyer du courant dans une résistance à cabler. Pour un moteur brushless en court circuitant les 3 fils du moteur ça freine, mais toutes les calories passent dans le moteur.

[A voir en vidéo sur Futura]

[lafuite73]

Aussi un controleur foc envoie une onde sinusoidale et donc moins de vibrations et bruit qu'un simple PWM

[Dynamix]

Salut

Comment pourrais-je réduire ces vibrations ?

Vérifier l' équilibrage (statique) et le centrage des deux poulies .

[boubou2607]

Bonsoir

oui j'ai une batterie lipo qui alimente le tout
voici l'esc : https://hobbyking.com/fr_fr/hobbykin...w-reverse.html

je viens de faire qqes tests supplémentaires, je n'arrive pas vraiment à les freiner mais plutôt à arrêter les moteurs en moins d'une seconde, ce qui est déjà mieux qu'avant.
J'ai mis le moteur en "run mode" = one => ne peut tourner que vers l'avant, et l'envoi d'un signal vers l'arrière le fait s'arrêter (uniquement si la valeur dépasse -0.7, sur un range de -1 à 1)
Du coup j'ai 2 possibilités par exemple pour passer de 0.75 à 0.55 : envoyer le signal à 0.55 mais je ne sais pas en combien de temps la roue sera à cette vitesse, ou bien freiner à 0 en envoyant -1 puis repartir à 0.55... ce qui n'est pas l'idéal, mais ca fait le boulot

[antek]

Voila un exemple chez Texas
https://www.ti.com/tool/TIDA-01629
Bonne lecture !

[boubou2607]

Les roues ont été imprimées avec une imprimante 3d, si on considère que la pièce est correctement modélisée, est-ce fiable concernant l'équilibrage ?

Sinon j'ai l'impression qu'une des 2 roues donne un effet "voilé", mais je n'arrive pas à identifier d'où ça vient (moteur ? axe du moteur ? roue ? fixation de la roue ? ... )

[Dynamix]

Les roues ont été imprimées avec une imprimante 3d, si on considère que la pièce est correctement modélisée, est-ce fiable concernant l'équilibrage ?

Pas vraiment .
Mais ça dépend de la qualité de l' imprimante .

Sinon j'ai l'impression qu'une des 2 roues donne un effet "voilé"

Ce qui entraîne un déséquilibre dynamique .

mais je n'arrive pas à identifier d'où ça vient (moteur ? axe du moteur ? roue ? fixation de la roue ? ... )

Un défaut du moteur , ça m' étonnerait beaucoup .
Je pencherais pour fixation/centrage .
Sinon un défaut de la roue .