Transformation d'un angle de rotation en une translation

[dje8269]

Bonjour à tous,

Afin d'équiper le robot de mes enfants d'une catapulte, je souhaite transformer la rotation d'un servo moteur en un mouvement de translation.
Je précise que le système sera imprimé en 3D (plastique).
Mon, idée de départ était celle en pièce jointe, mais grosse erreur de ma part ou de précipitation, mais l'angle de mes servo-moteurs n'est pas de 180° mais de 90° seulement.

Du coup savez-vous comment je pourrais augmenter la translation en gardant le même angle de rotation.
rajouter un axe ?

L'idée est d'avoir un seul servo pour tirer le projectile.

Merci
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[invitef29758b5]

Salut

Tes explications absentes manquent de clarté .
La pièce bleue semble entraînée par la verte . Par quel miracle ?
A quoi sert la rose ?
C' est la bleue qui lance le projectile ? Si oui , vu la lenteur des versos , il ne va pas aller bien loin .

[Positron1]

Salut,
Je suppose que tu peux utiliser un ressort, auquel cas, le servo le tend jusque à lâcher, moment du tir

[tchitchou]

Bonjour,

C' est la bleue qui lance le projectile ? Si oui , vu la lenteur des servos , il ne va pas aller bien loin .

En effet, ni rapide, ni pêchu..
Pour lancer un truc avec un servo, il faut qu'il pilote la gâchette d'un système à ressort..

[A voir en vidéo sur Futura]

[dje8269]

Merci à tout les trois de vos réponses,

A la vue de vos réflexions je m’aperçois que mes schémas ne sont pas clairs !

Je vais rajouter quelques indices cruciaux pour que vous puissiez m'aider au mieux !

Effectivement il y a bien deux ressort, qui se tendent jusqu’à "libération" du projectile. Le projectile se trouve sur la pièce bleue.

Dans le sens anti-horaire, le servo tend le "lanceur", la pièce bleue sur lequel est posé le projectile ( pas encore défini). Il arrive à le tendre car la pièce rose est bloquante ! et permet donc de le pousser.
Quand l'axe vert passe en dessous de la pièce rose les ressorts sont tendus et le "lanceur" bleu est propulsé vers l'avant.
Ensuite le servo doit revenir dans sa position initiale. Don il tourne dans le sens horaire. dans ce sens la pièce rose est passante et permet de "réarmer" le système. un fois le servo completement a droite, par gravité la piéce rose tombe et redeviens passante.

Du coup la course que m'offre les 90° du servo sont un peu trop juste pour tout faire, et surtout tendre convenablement les ressorts et revenir en position initiale.


Est ce plus clair ?

Sans titre1.png
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[tchitchou]

Ok, compris.
Référence de ton servo ?
Projectile pas encore défini, mais à la louche quel poids, quel gabarit, et quelle distance envisagés ?

[dje8269]

Le servo est un servo standard : S06NF STD DGServo .

A la louche j'hésitais entre une bille en plastique ( faites avec l'imprimante) de la taille d'une bille quand on est gamin en verre, ou une fleche de 3/4 cms. Je penche pour la bille car plus facile si je veux faire un chargeur.
Distance quelques mètres pour tirer sur son papa lol

[tchitchou]

Je dirais pareil pour la bille.
Ptet les billes en papier de jours de l'an ?

Croisé aussi un projet sympa d'arbalète à coton-tiges, je dis ça comme ça..

Sinon, le site de servo promet 2x90°...

[dje8269]

Oui pour les 90° ; Je pense que c'est commerciale, 90° dans un sens et 90 dans l'autre. Mais en ca fait que 90° . je l'ai testé plusieurs fois. avec des consignes au dela des capacités habituelles.
Super l'idée des cotillons et des cotons-tiges. Faciles pratique et pas cher .

[Positron1]

Re,

Est ce plus clair ?

Oui très, et ça marche !

[tchitchou]

Moi, ça m'étonne, ces 90° seulement, je ne suis pas du tout spécialiste de modélisme, mais ça fait pas lourd..
Par hasard, tu as essayé de piloter par un testeur de servo ?

Sinon, le lien vers l'arbalète à coton tiges, le principe des ressorts est sympa aussi ;

https://www.thingiverse.com/thing:509659#instructions

[dje8269]

Vraiment cool l’arbalète !
Oui jai testé avec un testeru de servo + un montage perso. j'ai également plusieurs servo et tous font 90° seulement. Je vais revérifier....

Cela dit cela ne résoud pas mon problème !. Mais je pense que ce n'est pas faisable au final. Car pour augmenter la distance de translation il faut augmenter le rayon former par l'axe du servo et le bras.
Je pensais qu'avec un système de renvoi d'angle on pouvait le faire, comme pour le couple, mais ça ne marche qu'avec la force et non la distance.

[dje8269]

Je viens de vérifier le signal à l'oscillo. Il est bien 0.9ms à 2ms. Ce qui est normal !
Je regarde pour voir si peux modifier physiquement le servo en intervenant directemetn sur le potar. Je n'ai pas d'autre choix

[dje8269]

Bonjour à tous,

Afin de clôturer ce post, j'ai trouvé une solution. J'ai donc modifier en Hard le servo moteur. J'ai rajouter deux résistances de 3.3K ohms (à la louche), sur les bornes du potar, afin de tromper sa référence. il faut bien en rajouter une de chaque côté sinon il perd son centre.

En tout cas maintenant il fait a peu prés 180° !

Merci à tous ceux qui ont passé du temps sur ma problématique !

[tchitchou]

Quitte à bidouiller du servo, tu peux passer toutes les limites angulaires,
Y'a qu'à gougler "hack servo 360".
Après la bidouille, plus de position référence zéro, ça devient.. un treuil, qui peut tourner dans les deux sens.

Faudrait revoir le design complet, mais un truc qui tourne, tourne, compressant un ressort jusqu'à un point tel que ça balance tout d'un coup...

[dje8269]

Oui tu as raison, j'ai trouver cette solution aussi. Mais le HIC avec le 360° c'est qu'on ne sait pas dans quelle position se trouve le moteur !!
Ou alors, il faudrait un moteur pas à pas , ou alors rajouter des contacts de fin de course. Le servo à l'avantage de pouvoir prendre plusieurs positions déterminées.

Concernant les projectiles j'ai opté pour des disques style "galet". J'ai refais un peu le schéma, mais je bute sur une recharge ! En effet a chaque tir il faudrait venir remettre un projetile. Ce qui n'est pas trés pratique.
Il me faudrait donc un tube qui contiendrais disons 5 galets ou plus, et qui rechargerai un projectile à chaque tir.

Du coup cela change toute la donne!

A votre avis qu'est ce qui est le mieux :
- le mode style arbalète, c'est à dire que le projectile est accompagné pendant toute la translation de la catapulte et projeté au moment ou le lanceur s'arrete
- ou alors que le projectile soit fixe et que la catapulte vienne le frapper pour l’éjecter ?

Cette décision impacte fortement le système de recharge.

Si vous avez des idées de croquis je suis preneur , je modéliserais tout ca

[tchitchou]

Bon, je sais que c'est plus facile de balancer des idées que de les réaliser..

Mais tu peux, rajouter si besoin une réduction pour gagner encore en couple,

et dans l'option 360°, oui, je l'ai dit aussi, plus de position de référence, mais puisque tu équipes un robot, y'a moyen d'y ajouter un capteur de position, fin de course, optique, ILS..

[tchitchou]

une autre idée..

Un dispositif type lanceur de balles avec deux roues contrarotatives, (à mettre en route 1/2 seconde avant le tir), puis un servo (du coup, un 9g suffit) pour présenter le projectile à l'entrée du lanceur ?

Tir en rafale serrée possible !