Bonjour tout le monde je suis entrain de travailler sur la machine asynchrone à cage d’écureuil (pratique)et je veux faire sur elle la commande vectorielle j’ai commencé mais malheureusement j’ai tombé dans un problème des courants (ids,iqs) ils sortent toujours sinusoïde et n’est pas continu je ne sais pas est-ce que le capteur de courant ou bien thêta la position qui est de la commande et aussi les axes Des trois courants (ia,ib,ic) n’ont pas dans même axes s’il vous plaît s’il y’a quelqu’un m’aide