Bonjour à tous,
Mon objectif est de fabriquer un chariot tiré par un quad. Sur le chariot, je voudrais construire un dispositif mécanique qui, à partir du mouvement des roues, inclinerait de haut en bas un radar pour faire de l'imagerie radar.
Je voudrais que le radar soit incliné de haut en bas de manière cyclique, et que la durée d'un cycle soit reliée à la vitesse à laquelle le chariot est tracté.
C'est à dire que la vitesse de balayage serait asservie mécaniquement à la vitesse du quad.
Voici la description de la manip à l'heure actuelle:
Le radar est à 80 cm au dessus du sol. Il est dirigé vers l'horizon. On rajoute une inclinaison initiale de 10° vers le ciel.
J'utilise un servomoteur pour réaliser une inclinaison périodique, un balayage mécanique. Le radar part d'un angle de 10° en élévation jusqu'à un angle de 40°, puis revient à un angle de 10°, tout cela en 1s. A mesure que le quad avance, le radar effectue de mesures et une image est produite à partir de ces mesures. L'objectif est d'observer ce qu'il y a à coté du conducteur, à quelques mètres.
Je voudrais générer ce balayage mécanique à partir de la rotation des roues du chariot ce qui résoudrait deux problèmes:
La vitesse de balayage du radar sera asservie à la vitesse d'avancement;
La vitesse de balayage pourra être plus rapide.
Mon objectif est de fabriquer un prototype, un démonstrateur. Je ne sais pas du tout comment m'y prendre et c'est pour cela que je viens vers vous.
J'aimerais partir de briques de bases déjà toute faites comme cette remorque par exemple :
https://www.bigfic.fr/PBSCProduct.asp?ItmID=14373047
Concernant les engrenages et les différents éléments mécaniques, je sais que je peux en trouver auprès de sociétés comme celle-ci par exemple:
https://www.norelem.fr/fr/fr/Soci%C3%A9t%C3%A9.html
Mais ensuite, pour la transmission et la transformation du mouvement, je suis dans le brouillard.
Avez-vous des conseils ou des pistes pour commencer la construction de ce dispositif ?
Si je n'arrive pas à le faire, quel type d'entreprise pourrait m'aider?
Je n'y connais absolument rien en mécanique, connaissez-vous des livres ou d'autres ressources pour que je me renseigne sur le sujet ?
Merci d'avance pour votre aide.
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