Robot DaVinci démultiplication du mouvement
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Robot DaVinci démultiplication du mouvement



  1. #1
    Masao

    Robot DaVinci démultiplication du mouvement


    ------

    Bonjour, je suis actuellement entrain de travailler sur mon grand oral de bac. Et mon sujet en sciences de l'ingénieur est porté sur les technologies au service de la chirurgie. Je parle notamment du robot Da Vinci, néanmoins je n'arrive pas à trouver comment ce robot arrive à démultiplier les mouvements du chirurgien. Je vois sur internet que les mouvements peuvent être jusqu’à six fois, ce qui améliorent nettement la précision du geste opératoire.
    Ma question est donc la suivante :
    Comment peut on faire pour démultiplier le mouvements du chirurgien pour améliorer la précision de l'opération.
    Merci d'avance
    Masao

    -----

  2. #2
    penthode

    Re : Robot DaVinci démultiplication du mouvement

    avec des servomoteurs moins rapides.... ?
    [b]le bon sens est un fardeau, car il faut s'entendre avec ceux qui ne l'ont pas [/b]

  3. #3
    jiherve

    Re : Robot DaVinci démultiplication du mouvement

    bonjour
    voir pantographe pour ce qui existait avant!
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  4. #4
    polo974

    Re : Robot DaVinci démultiplication du mouvement

    Avec un coefficient d’échelle inférieur à 1...

    C'est "juste" du paramétrage.

    Bon, il est fort probable que l’échelle soit variable au cours de l'opération, genre "approche rapide", puis réduction du coef pour travail soigné sur zone...


    (edit: je pensais mettre un mot sur le pantographe, jiherve l'a fait pendant que j'écrivais)
    Dernière modification par polo974 ; 02/06/2022 à 11h45.
    Jusqu'ici tout va bien...

  5. A voir en vidéo sur Futura

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