Bonjour à tous... voilà mon projet: c'est un robot rugby (forme miniatures bien sur 30cm / 30cm maxi la taille ) que je fait et j'aimerais propulser la balle à l'aide de courroies (ou à la rigueur d'élastique du moment que c'est bien tendu ) Par contre je peux utiliser une batterie...mais se serait bien si elle ne pèse pas trop car pour monter la balle on a déjà une sacrée batterie) je vous explique un peu mon systéme :
Une balle en caoutchouc est par terre, le robot doit pouvoir la ramasser et la jeter à travers des poteaux mais le robot doit aussi pouvoir la poser (principe du rugby ) pour cela on n'a pas de problème... pour la montée on a fait une butée et pour l'entrainer on a mis 2 élastiques sur des poulies (bien tendus évidemment) pour la montée même principe des élastiques de chaque côté du bâti (avant arrière) pour éviter qu'elle ne retombe ou qu'elle patine ensuite la balle passe dans l'angle de projection mais c'est là qu'on intervient, on doit pouvoir choisir entre la poser ou la jeter entre les poteaux... bien sur quand la balle arrive dans l'angle, des clapets se referme derrière lui pour pas qu'elle tombe... le moteur qui alimente les poulies s'arrêtent on presse un bouton (via télécommande de voiture qu'on a récupéré) si on presse le bouton pour la pose, une barrière qui est en bas se baisse et le clapet s'ouvre... si on propulse, les courroies (ou élastiques, c'est justement pour sa que je vous le demande ) de la propulsion se mettent en marche et hop entre les poteaux
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