voici mon système:

j'essaye de dimensionné mes moteurs mais je sais pas si je m'y prend de la bonne manière.

moteur:
système poulie cremaillère

ce moteur doit permettre à la partie mobile de translater horizontalement. toute la partie a déplacé pèse environ 10kg. le diamètre de la poulie est de 48 mm. je souhaiterais un moteur pas à pas
Comment déterminer le couple nécessaire ?