Bonjour à tous ,
Dans le cadre d'un projet formatif , je suis amené à déplacer une masse ( cylindre de 600g ) et la solution retenu étant de la faire pivoter ( vu que pas de sens à la pièce ) . On me donne un temps de 7sec pour effectuer ma rotation d'un angle pi. En appliquant le PFD je tombe sur une équation non-linéaire dût au couple variable provoqué par le poids. Il est possible de simplifier le problème en plaçant un contre-poids mais ça crée une perte de rendement. Donc j'ai opté pour le cassage de tête maximale . Bref j'ai cherché dans mon catalogue de méthode numérique mais le prob est que je ne cherche pas la variable de mon équation ( vu que l'angle final est connu et le temps aussi ) mais plutôt le couple ( bref une constante ) . N'ayant rien trouvé ( étonnamment ) sur le sujet ,je m'en remet à vous..
ici un shéma :