PPE Banc de mesure

[invite19a0b74e]

Salut à toutes et à tous ! Avec mon groupe on a pratiquement fini notre PPE qui est "Banc de mesure pour robot-tondeuse RL500"

On a trouvé les solutions pour simuler une pente, etc, il nous reste juste 2 choses en Électrique.

1. Il nous est demandé de mesurer le couple à la sortie du moteur (il me semble, je ne trouve plus la feuille, mais ce n'est pas important). Je vais donc mettre une résistance Shunt pour rendre la tension proportionnel à l'intensité, puis je ferai ce calcul : C = K*i

Le truc, c'est que je ne sait pas comment faire l'acquisition de l'intensité avec le microcontrôleur PIC 16F88 dont voici le schéma sur ISIS (actuel) :http://img855.imageshack.us/img855/525/sansre2x.png

Voici le programme Flowcode : http://img541.imageshack.us/img541/7361/sansred.png

2. Il faut bien sûr que j'affiche ce couple sur un écran LCD. J'ai entendu qu'il faut "mapper" les ports du LCD. Savez-vous comment faire svp ? Je n'ai pas le temps de faire le montage en vrai, il me faut juste finir le programme Flowcode et le schéma sur ISIS.

Si il faut changer de Microcontrôleur PIC, je suis ouvert aux propositions.

Je reste bien sûr réceptif à toute demande d'informations.

Je vous remercie d'avance pour votre aide !
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[invite19a0b74e]

c'est bon, j'ai réussi

[Antoane]

Bonjour,
et comment t'as fait, par curiosité ?

Tu peux nous envoyer ton schéma complet ?
http://forums.futura-sciences.com/el...-sabonner.html


Si on a l'eau tiède devant soi, on risque de créer des méthodes alternatives pour en produire.
En repartant de zéro, il y a la possibilité de réinventer ce qui existe déjà, mais aussi celle de suivre un chemin radicalement différent, par exemple celui qui mène à l'eau bouillante ou même supercritique. Tropique

[Antoane]

Inutile : le forum électronique s'en occupe.

[A voir en vidéo sur Futura]