Pont en H pour faire le hachage d'un moteur a courant continu

[invite3083fb04]

Bonjour,
Je suis en terminale S-SI et je travaille sur un PPE le but étant de fabriquer un système permettant d'ouvrir une poubelle placée sous un évier (elle doit s'ouvrir quand on ouvre la porte du meuble) a l'aide d'un capteur infrarouge (comme les poubelle no-touch sauf que la mienne doit être dans un meuble de cuisine et j'ai déjà fait le choix de fixer la poubelle sur la porte). Je m'occupe de la partie électronique:je voulais alimenter mon moteur en mode hacheur en faisant un pont en H avec des contacts, sur le logiciel ou j'ai voulu simuler, je ne peux pas mettre des contacts normally close donc j'ai mis des relais mais je pense que cela ne fonctionne pas car un relais ne réagit pas vite. J'aimerais trouver un contact qui peut être alimente par un microcontroleur ou alors trouver une autre solution...
Voila,
Merci de votre aide
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[Antoane]

Bonjour et bienvenue,
pas claire ta question : un relais est lent, c'est vrai. Mais il faut voir à quoi tu compares : un temps de commutation de 1ms, à l'échelle humaine, c'est quasi instantané.
Pour faire uniquement un pont en H (sans PWM), des relais peuvent suffire.

[invite3083fb04]

Les relais sont trop lents (une seconde pour l'ouverture). Je me suis renseignee il me faut un l298 qui fait directement le hachage du moteur.
Merci pour votre reponse.

[Antoane]

Bonjour,
C'est vrai qu'un relais est lent, mais une seconde... Faut pas pousser non plus.

Le L298 est une option, mais il existe pléthore de circuits intégrés réalisant la fonction pont en H, avec des caractéristiques bien meilleures que le vieux L298 (les habitudes ont la vie dure) !
Une autre possibilité, probablement pas la meilleurs, mais simple et parfois pratique est d'utiliser un relais pour définir le sens de rotation (pas besoin de trop de vitesse) et d'utiliser en plus un transistor (MOSFET) pour faire un beau hachage PWM.

[A voir en vidéo sur Futura]