Bonjour,
Je suis nouvelle sur ce forum, et je suis ravie de faire partie de votre communauté !
Dans le cadre de mes TIPE, j'ai besoin d'établir les équations de position du plateau haut d'un héxapode en fonction de la longeur des six vérins !
(cf. héxapode : http://fr.wikipedia.org/wiki/Plateforme_Stewart )
Le problème est que la documentation est quasi-inexistante, donc y'a-t-il des ouvrages de référence afin de pouvoir établir ces équations très complexes, ou sinon comment s'y prendre pour essayer de les établir ?
Je vous remercie d'avance !
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