TPE yaourt Comment expliquer que le lait "se fige" dans les yaourts ?

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Bonjour/Bonsoir à tous,
J'ai Je fais actuellement un TPE sur pourquoi le lait "se fige" dans les yaourts ? Je suis dans de beaux draps pour ce tpe: dans mon groupe de 3, je suis le seule à travailler xxxxxxx
J'ai déja fait quelques recherche et je voudrais votre aide pour les "finitions"
Je sais que les bactéries des yaourts "mangent" le lactose (le sucre) du lait et rejettent l'acide lactique et que l'acide lactique fait figer la caseine (protéine) .
Et j'ai quelques questions :
Pourquoi l'acide fait coahguler les protéteines ? (en générale)
Et aussi est ce qu'on peut faire du yaourt avec tous les laits ? Et pourquoi ?
PS : TPE blanc ce jeudi ^^
Merci