choix de sujet du TIPE
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choix de sujet du TIPE



  1. #1
    devups

    choix de sujet du TIPE


    ------

    Bonjour,

    J'ai choisis Les robots manutentionnaires d'entrobots comme sujet de mon TIPE, J'ai voulu faire une etude facilitant le transport des colis dans les entrepots,J'ai construit un robot avec des roues mecanum et j'ai utilisé des tags RFID pour le mapping, Et j'ai commencé a penser que j'ai mal choisis le sujet

    Comment est-ce que vous le trouvez ?

    Merci

    -----

  2. #2
    f6bes

    Re : choix de sujet du TIPE

    Bjr à toi,
    Et sur quels critéres reposent "la FACILITE de transport" ?
    Faut déjà SAVOIR ce que tu "entends" par là ?
    Bonne journée

  3. #3
    Kemiste
    Responsable technique

    Re : choix de sujet du TIPE

    Bonjour.

    Sans problématique on ne peut rien dire. Quelle est-elle ? En quoi ton travail permet-il d'y répondre ? Qu'est ce qui te pose problème ?

  4. #4
    devups

    Re : choix de sujet du TIPE

    Bonjour,

    Ma problematique est le suivi de trajectoire, J'ai creer un programme a l'aide de python qui me donne le meilleur chemain a suivre pour pouvoir transporter les colis, ensuite il m'affiche la position de mon robot a l'aide des etiquettes RFID qui sont collées a la terre, c'est un peu similaire a ce robot, https://www.youtube.com/watch?v=iHCBRCjRnm8
    Dernière modification par devups ; 04/04/2019 à 06h33.

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    Kemiste
    Responsable technique

    Re : choix de sujet du TIPE

    Que veux-tu que l'on te dise ? Rencontres-tu des problèmes ? As-tu des difficultés avec ta problématique ?

    Nous n'avons que quelques détails de ton projet, nous ne pouvons pas en juger la qualité.

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