Bonjour à tous, j'ai également eu le problème, j'ai effectué le démontage du groupe moteur et en effet la "rondelle" était bien décollée. Après analyse, j'apporte une explication pourquoi cette dite rondelle permet de refaire fonctionner. Cette rondelle permet de bloquer l'encodeur avec le capot afin de ne pas suivre le mouvement de l'axe du rotor, c'est juste une rondelle caoutchouc qui bloque. Par contre j'ai remarqué que l'encodeur était lui complètement grippé ( c'est l'espèce d'enroulement sur laquelle la rondelle doit être collée).
Après dégrippage et collage de la rondelle, tout fonctionne comme il faut. Il faut absolument que l'encodeur soit libre par rapport à l'axe du rotor du moteur (la ou il y a la vis sans fin). Si la rondelle est recollé sans que l'encodeur soit libre, cela ne fonctionnera pas...
J'espère avoir été claire dans mes explications....
-----