Bras robotisé avec moteurs pas à pas

[nick25]

Bonjour. Je souhaite construire un bras robotique contrôlé qui utilise des moteurs pas à pas pour le mouvement et je souhaite le contrôler avec Arduino et des pilotes appropriés. Cependant, je souhaite contrôler le mouvement du robot avec le gcode et je ne sais pas comment traduire le gcode en mouvement approprié des moteurs pas à pas. Je souhaite construire cela dans le cadre de mon projet personnel.

Merci pour votre aide
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[Ikhar84]

Tu peux détailler le "projet personnel" pour avoir plus d'avis et de conseils ?

Tu as déjà le matériel (arduino) ou tu es en phase de documentation et recherche ?

Pas besoin de toucher à du gcode avec arduino, à moins que ton projet ne le nécessite (cnc, etc.).
Dans ce cas Arduino n'est pas le plus approprié, à mon humble avis...

Une rapide recherche sur les moteurs pas à pas avec arduino :
https://arduino-france.site/moteur-pas-a-pas/