Ma réponse est oui !
Prenons un cas extrême : un petit caillou posé sur le sol depuis des millions d'années modifie-t-il continuellement l'énergie de la Terre ?
Du seul fait de sa masse, le caillou contribue à la pression qui règne au centre de la Terre, donc il contribue à la chaleur du noyau, donc il contribue au rayonnement infrarouge émis par la Terre du fait de cette chaleur, et donc au final il contribue à une perte d'énergie pour la Terre...
De la même manière, un crayon posé sur une table crée localement une pression, donc une élévation de température, donc un rayonnement infrarouge, donc une perte d'énergie pour la table...
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