quelques pistes:
Il y a de tout petit "helico" indoor avec 2 rotors contra rotatifs à pas trop cher.
Ce qui peut être une source de pièces.
pour le tri rotor:
si le couple tend à faire tourner à droite (par ex), faire souffler les hélices un peu à gauche.
pour la stabilité: mettre du dièdre
se rappeler que le diamètre est un paramètre très important dans le rendement d'une hélice. sinon ajouter un plan horizontal fermant les trous...
caréner les hélices est une protection à ne pas négliger pour ces hachoirs volants...
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