Bonjour, j’aurais, s’il vous plait, besoin d’aide pour la réalisation d’un robot, je m’explique, mon but est de concevoir un robot qui détecte les obstacles. Pour cela j’utilise un PIC16F818 branché à des ponts en H qui activent des moto réducteur, et à un capteur ultrason SRF04.
Mon but est, que quand le capteur ultrason détecte un obstacle, mon robot recule , fasse une rotation de 90° et reprenne sa route.
J’ai finis ma maquette et mon programme mais … ça ne marche pas j’ai vérifié la partie pont en H - moteur qui est bien opérationnelle, si j’envoi du 5V dans une broche de commande du pont en H, le moteur avance , 5V dans l’autre, le moteur recule. Le pic est bien alimenté sous 5V, je suis dans un brouilllard total.
Voilà le schéma de mon montage(sous paint , on fait ce qu'on peut avec ce qu'on a), pourriez vous me dire si vous le trouvez cohérent, et auquel cas je me focaliserai sur le programme ou si quelque chose vous choque?
Merci d'avance
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