[C] Transfert de paramètres

invite3c35244f · 11/04/2008, 10h12

Bonjour,

voila je suis entrain de faire un petit programme, et je me trouve devant un petit problême, après compilation, j'ai cette erreur:

undefined behavior:the order of volatile accesses is undifined in the statement

voila mon morceau de programme:

Code:

/***********Déclaration des sous programmes*****/
void conv_AD(void);
void calcul (void);

/********** Déclaration des variables ************/
float Vbatt=0.00, Van1;
int resultV;

/**********************/
void conv_AD(void)
{
ADCON0=0x05;				// Sélection AN1/ADON = 1.
ADCON2=0xA5;				// Justification à droite/Tps d'acquisition=4Tad/Horloge de conversion=16Tosc
GO_DONE=1;		// Start Conversion A/N
while(GO_DONE);	// attend EOC
GO_DONE=0;		// Fin Conversion A/N
}

/********************/
void calcul (void)
{
resultV=((ADRESH*256)+ADRESL);	//Récupération du résultat sur 10 Bits
Van1 = ((float)resultV) * q;	//Calcul de la tension présente sur AN1 (Float)
Vbatt=(float)(Van1*6.8921);			// Calcul de la tension
}

Il s'agit que des sous programmes, et l'erreur se situe au niveau de:

Code:

resultV=((ADRESH*256)+ADRESL);

Je suppose que l'erreur vient que les fonctions sont déclaré en void...(void), comment dois je les déclarer en fonction du type de paramètre a transférer?
Je vous remercie

invite7b66e893 · 11/04/2008, 10h32

A premiere vue ta cible est un PIC, ,si tu code avec C18 (pic18) pourquoi ne pas utiliser les fonctions de la librairie "adc.h"???

Sinon au niveau du code:
ADRESL et ADRESH sont normalement déclarés en "char", il faut donc que tu les "cast" (transtype):
resultV=(((int)(ADRESH))<<8)+A DRESL;

invite5637435c · 11/04/2008, 10h32

Salut,
Il faut retourner Vbat:

Code:

float calcul (void)
{
resultV=((ADRESH*256)+ADRESL);	//Récupération du résultat sur 10 Bits
Van1 = ((float)resultV) * q;	//Calcul de la tension présente sur AN1 (Float)
Vbatt=(float)(Van1*6.8921);			// Calcul de la tension
return(Vbatt);
}

invite7b66e893 · 11/04/2008, 10h34

Envoyé par HULK28

Salut,
Il faut retourner Vbat:

Code:

float calcul (void)
{
resultV=((ADRESH*256)+ADRESL);	//Récupération du résultat sur 10 Bits
Van1 = ((float)resultV) * q;	//Calcul de la tension présente sur AN1 (Float)
Vbatt=(float)(Van1*6.8921);			// Calcul de la tension
return(Vbatt);
}

Pas nécessairement, puisqu'il est déclaré en global, mais en effet, ce serait plus propre de supprimer toutes ces globales et d'utiliser paramètres + return

A voir en vidéo sur Futura · Aujourd'hui

invite3c35244f · 11/04/2008, 10h49

Je vous remercie,

et si je supprime les variables globales, je les ajoutes dans le sous programme donc :

Code:

float calcul (void)
{
float Vbatt=0.00, Van1;
int resultV;
resultV=((ADRESH*256)+ADRESL);	//Récupération du résultat sur 10 Bits
Van1 = ((float)resultV) * q;	//Calcul de la tension présente sur AN1 (Float)
Vbatt=(float)(Van1*6.8921);			// Calcul de la tension
return(Vbatt);
}

j'espère que je me plante pas???

Merci encore

invite7b66e893 · 11/04/2008, 10h56

Envoyé par jorg1n

Je vous remercie,

et si je supprime les variables globales, je les ajoutes dans le sous programme donc :

Code:

float calcul (void)
{
float Vbatt=0.00, Van1;
int resultV;
resultV=((ADRESH*256)+ADRESL);	//Récupération du résultat sur 10 Bits
Van1 = ((float)resultV) * q;	//Calcul de la tension présente sur AN1 (Float)
Vbatt=(float)(Van1*6.8921);			// Calcul de la tension
return(Vbatt);
}

j'espère que je me plante pas???

Merci encore

float calcul (void)
{
float Van1;
int resultV;

resultV=(((int)ADRESH*256)+ADR ESL); //Récupération du résultat sur 10 Bits => ne pas oublier de caster ADRESH en int
Van1 = ((float)resultV) * q; //Calcul de la tension présente sur AN1 (Float)
return = Van1*6.8921; // Calcul de la tension => transtypage non nécessaire puisque Van1 est deja un float

}[/CODE]

invite3c35244f · 11/04/2008, 11h09

Merci...
mais j'ai encore une question, dans:

Code:

resultV=(((int)ADRESH*256)+ADRESL);

on a pas besoin de caster ADRESL??
Et je ne comprend pas trop la fin:

Code:

return = Van1*6.8921;

merci encore...

invite3c35244f · 11/04/2008, 11h39

Et si je veux réutiliser la variable qui est transmise par return(...) dans un autre sous programme, comment je fait?
merci encore

invite7b66e893 · 11/04/2008, 11h57

Envoyé par jorg1n

Et si je veux réutiliser la variable qui est transmise par return(...) dans un autre sous programme, comment je fait?
merci encore

Oula, va falloir reviser tes notions de C...

Les variables déclarées DANS un sous programme, ne sont accessibles que DANS le sous programme en question.

Le return te permet de sortir une "donnée" de ton sous programme, c'est donc dans le code qui fait appele a ton sous programme que tu déclares une variable du type de retour de ton sous programme afin de la sauvegarder et/ou de la réutiliser dans ton calcul.

Ex:

void main()
{
float resultat;

resultat = calcul();
}

}

invite3c35244f · 11/04/2008, 13h49

J'ai un autre petit soucis...
pour mieux organiser mon projet je voudrais créer plusieurs fichier .c comme par exemple: main.c, mesure.c , affichage.c, tout en sachant que certaine variable seront utilisées dans deux .c parfois (par exemple, mesure et affichage.c) mais je ne sais pas comment faire pour organisé tout ça, j'ai essayé de mettre dans le main.c:

Code:

#include "mesure.c"

et dans le main réutiliser la valeur de la mesure, mais ça fonctionne pas...
je suppose que je dois créer un .h qui permettera de faire la liaison avec tout les fichiers...mais auriez vous la procédure...car je ne sais pas trop comment faire.
Je vous remercie d'avance

invite7b66e893 · 11/04/2008, 15h55

Alors pour organiser un projet en plusieurs fichiers:

tu as un main.c ==> routine principale

Pour chaque autre fichier *.c que tu crées tu dois créer un *.h portant le meme nom (exemple calcul.c ET calcul.h)

Le calcul.c contiendra les routines:

int routine1(void)
{
//code
}

void routine2(int param1, char* plettre)
{
// code
}

Etc...

Le .h contiendra quand a lui:
les prototypes de tes fonctions:

int routine1(void);

void routine2(int, char*);

Mais aussi les équivalences, definitions de structures, etc...

Si tu as besoin par exemple d'une fonction du fichier calcul.c dans ton main.c alors tu fais un #include "calcul.h" en début de fichier .c

Tu ferais bien de lire des bouquins sur le C ou revoir tes cours parceque la ca a l'air d etre tres flou pour toi

invite3c35244f · 14/04/2008, 08h37

Bonjour,
Je te remercie pour ta réponse très claire...
Mais je pense que je vais bouquiné un peu mes cours le soir...j'en ai besoin je crois.
Encore merci
Bonne Journée

invite3c35244f · 14/04/2008, 10h36

Et si une variable est utilisée dans un sous programme qui se dans un fichier mesure.c et que l'on veut l'utiliser dans un fichier affiche.c, comment dois la déclarer, comment la déclarer dans le .h.
Merci d'avance

invite3c35244f · 18/04/2008, 09h08

Bonjour,
je n'en fini plus ... alors voila j'ai fait un petit fichier word, qui explique ce que je souhaite faire...si vous pouviez jetez un oeil dessuset me dire comment je doit déclarer mes fonctions dans les .c et ce que je dois déclarer dans le .h .
Je vous remercie d'avance

invite3c35244f · 18/04/2008, 11h12

Erreur de ma par dans le pdf...dans le fichier affich.c, ce n'est pas:

Code:

gputs(tbat1f);

mais

Code:

gputs(tbat1a);

la variable qui provient du fichier mesure .c
Personne ne peut me donner un petit coup de pouce...
merci d'avance

**Seb.26** · 18/04/2008, 16h12

Envoyé par jorg1n

si vous pouviez jetez un oeil dessuset me dire comment je doit déclarer mes fonctions dans les .c et ce que je dois déclarer dans le .h .

Simple :
.c = ton programme, les variables, tout quoi
.h = ce que les autres morceaux de ton programme ont besoin

Maintenant, si tu te pose ce genre de questions, c'est qu'effectivement il faudrait peut être commencer par faire un peu de C ...

invite3c35244f · 18/04/2008, 16h24

Maintenant, si tu te pose ce genre de questions, c'est qu'effectivement il faudrait peut être commencer par faire un peu de C ...

....

Je te remercie...mais en fait, c'est comment déclarer les fonctions qui appel des variables, comment déclarer les variables dans le .h,...si tu pouvais me montrer un exemple concret (par rapport à mon pdf par exemple

...) ça serait vraiment sympa..car je m'emmêle un peu les pinceaux...
merci d'avance

**Seb.26** · 18/04/2008, 16h36

Je t'avais déjà fait un exemple de .h et .c dans ton post "[programmation C]-Afficheur 128x64 - Librairie GLCD" ...

Maintenant, si c'est pas 100% acquis pour toi, le mieux c'est de potasser des cours

ie. http://c.developpez.com/cours/#tutoriels-c

**Seb.26** · 18/04/2008, 16h51

PS: dans ton .pdf, tu semble baser tout ton programme sur des variables globales, c'est une très mauvaise idée ... utilise plutôt des fonctions qui renvoient des valeurs ... c'est plus propre, moins spaghettis et ça consomme moins de RAM ...

invite3c35244f · 21/04/2008, 08h18

Bonjour,

je te remercie du conseil...je vais remettre ça en ordre.
Mais dans mon pdf, j'ai mis que des fonctions déclaré en void car je ne vois pas trop comment faire pour envoyer les paramètres d'une fonction à une autre et d'un fichier à un autre...
Bonne journée

invite3c35244f · 21/04/2008, 13h40

Voila, un fichier .c avec son .h pouvez vous me dire si le transfert de paramètres est bien réalisé entre les fonctions...
Je vous remercie d'avance
le .h:

Code:

#ifndef __MESURECALCULBAT1_H

/*********************** DEFINE ****************************/
#define q 4.88e-3	// quantum pour un CAN 10bits 0v-5v


/**********  Déclaration des sous-programmes ********/

/******************* Battery 1 ****************/
char TensionBatt1 (void);
char TempBatt1 (void);

le .c

Code:

#include <io18f4525.h>    /* IAR compiler processor defs */
#include <stdio.h>        /* IAR compiler I/O operations defs */
#include <gdisp.h>        /* GLCD Library defs */
#include <mesurecalculbat1.h> /* Mesure/calcul defs */


/********** Déclaration des variables ************/
char tbat1a[30], vbat1a[30];


/******************** Définitions des sous-programmes *************************/
//Mesure Tension
int conv_AN_vbatt1 (void);
float calcul_vbatt1 (resultV);
char conv_ftoa_vbatt1 (vbat1f);

//Mesure Température
int conv_AN_tbatt1 (void);
float calcul_tbatt1(resultT);
char conv_ftoa_tbatt1 (tbat1f);


/********************************************************************
************************* BATTERY 1 ********************************
*******************************************************************/

/*********************** TENSION **********************************/
char TensionBatt1 (void)
{
  conv_AN_vbatt1 ();
  calcul_vbatt1 (resultV);
  conv_ftoa_vbatt1 (vbat1f);
  return vbat1a;
}

/*********************** TEMPERATURE **********************************/
char TempBatt1 (void)
{
  conv_AN_tbatt1 ();
  calcul_tbatt1 (resultT);
  conv_ftoa_tbatt1 (tbat1f);
  return tbat1a;
}



/***************************************************************
Nom   : conv_AN_vbatt1
Role  : Réalisation d'une conversion Analogique/numérique sur AN1
****************************************************************/
int conv_AN_vbatt1 (void)
{
int resultV;
ADCON0=0x05;	  // Sélection AN1/ADON = 1.
ADCON2=0xA5;	  // Justification à droite/Tps d'acquisition=4Tad/Horloge de conversion=16Tosc
GO_DONE=1;	  // Start Conversion A/N
while(GO_DONE);	  // attend EOC
GO_DONE=0;	  // Fin Conversion A/N
resultV=((ADRESH*256)+ADRESL);	//Récupération du résultat sur 10 Bits
return resultV;
}

/***************************************************************************
Nom   :calcul_vbatt1 
Role  : Calcul de la tension suite à la convAN->résultat en réel
*****************************************************************************/
float calcul_vbatt1 (resultV)
{
float van1, vbat1f=0.00;
van1 = ((float)resultV) * q;	//Calcul de la tension présente sur AN1 (Float)
vbat1f =(float)(van1 * 6.8576);	// Calcul de la tension
return vbat1f;
}

/***************************************************************************
Nom   : conv_ftoa_vbatt1
Role  : conversion du résultat: float to string
*****************************************************************************/
char conv_ftoa_vbatt1 (vbat1f)
{
sprintf (vbat1a,"%6.2f",vbat1f);
}

**Seb.26** · 21/04/2008, 16h56

Envoyé par jorg1n

Voila, un fichier .c avec son .h pouvez vous me dire si le transfert de paramètres est bien réalisé entre les fonctions...

C'est quoi que tu appelle "transfert de paramètres" ???

Si ton code était tout pourri, il ne compilerait pas ... comme tu ne dis pas que ça compile pas, c'est que ça doit compiler ... donc c'est que c'est OK ...

invite3c35244f · 21/04/2008, 17h01

C'est quoi que tu appelle "transfert de paramètres" ???

ce que j'appelle "paramètres", c'est les variables , ce que je souhaite donc c'est d'envoyer une variable d'un sous programme à un autre sous programme, qu'il soit placé dans le même fichier.c ou un autre .c
Voili voila...
et mon programme ne compile pas...

merci pour ton aide

**Seb.26** · 21/04/2008, 17h12

Envoyé par jorg1n

ce que j'appelle "paramètres", c'est les variables , ce que je souhaite donc c'est d'envoyer une variable d'un sous programme à un autre sous programme, qu'il soit placé dans le même fichier.c ou un autre .c
Voili voila...
et mon programme ne compile pas...

merci pour ton aide

Alors effectivement, un paramètre est une variable (locale)....
Quand tu parle de sous programme, j'imagine que tu parle de fonctions...

Donc, je te redis : retourne voir la première réponse que je t'avais faite pour un de tes vieux posts, il y a un exemple complet dedans ...

invite3c35244f · 21/04/2008, 17h39

C'est bon, j'ai retrouvé le sujet , et ton exemple...je potasse tt ça et je vous tiens au courant...
Merci Seb26 (excuse moi d'avoir été inscistant, mais j'ai confondu l'exemple de marmotte qui est dans ce sujet et ton exemple qui était dans un autre sujet... désolé)
Merci encore

**Seb.26** · 21/04/2008, 17h55

Envoyé par jorg1n

C'est bon, j'ai retrouvé le sujet , et ton exemple...je potasse tt ça et je vous tiens au courant...
Merci Seb26 (excuse moi d'avoir été inscistant, mais j'ai confondu l'exemple de marmotte qui est dans ce sujet et ton exemple qui était dans un autre sujet... désolé)
Merci encore

T'inquiète ...

Si tu veux : repost ce que j'avais mis, et on regardera ensemble si c'est un peu flou, mais lis tout ça en détail avant ...

invite5637435c · 22/04/2008, 08h52

Attention quand même à plusieurs choses, un programme peut très bien se compiler sans erreur sans pour autant être correct ou fonctionnel.
Le compilateur tant que la syntaxe est respectée exécutera son travail, un peu à la manière d'un traitement de texte qui va déclarer correct une phrase même si elle n'a aucun sens...

Je n'ai pas encore regardé ton code Jorg1n, mais as-tu fais un peu le point de ton coté sur ce que sont les variables (locales, globales, statiques, externes), ainsi que de l'usage des pointeurs passés en arguments à des fonctions ou même des passages de fonctions en arguments?

Toute la subtilité du C passe par ces notions pour obtenir des codes compacts et facilement modifiables.
@+

invite3c35244f · 22/04/2008, 11h15

Bonjour,

tout d'abord, voila l'exemple que tu m'avais donné dans un sujet précédent:
http://forums.futura-sciences.com/thread208334-2.html

Ensuite j'ai regarder ton exemple et appliqué à mon projet, et ça donne ça:
mesure.c

Code:

//Déclaration des variables
int resultV;
float vbat1f;
char vbat1a;

//Déclaration des fonctions
int conv_AN_vbat1 (void);
float calcul_vbat1 (void);
char conv_ftoa_vbat1 (void);

//Définition des fonctions
char mesure_bat1 (void)
 {
  conv_AN_vbat1 ();
  calcul_vbat1 (); 
  conv_ftoa_vbat1 ();
  return (vbat1a);
 }

int conv_AN_vbat1 (void)
 {
ADCON0=0x05;
ADCON2=0xA5;
GO_DONE=1;
while(GO_DONE);
GO_DONE=0;
resultV=((ADRESH*256)+ADRESL);
return (resultV);
 }

float calcul_vbat1 (void)
{
float van1 ;
van1 = ((float)resultV) * q;	//Calcul de la tension présente sur AN1 (Float)
vbat1f =(float)(van1 * 6.8576);	// Calcul de la tension
return (vbat1f);
}

char conv_ftoa_vbat1 (void);
{
sprintf (vbat1a,"%6.2f",vbat1f);
return (vbat1a);
}

le mesure.h correspondant:

Code:

extern char vbat1a;
char mesure_bat1 (void);

et dans mon main.c

Code:

#include "mesure.h"
void main (void)
{
...
mesure_bat1();
gputs(vbat1a);
...
}

Et si je veux réutiliser la variable vbat1a dans un autre fichier: affich.c, je mais au début de celui ci: #include "mesure.h"?

Tout ça te semble correct? J'ai en tout cas adapté ton exemple (complet) à mon projet, ça devrait le faire...je met tout ça dans mon programme et je te tiens au courant.
Mille Merci Seb26 de ta patience...

invite3c35244f · 22/04/2008, 11h20

Je viens d'essayer tout ça, et j'ai un petit souci, à ce niveau là:

Code:

sprintf (vbat1a,"%6.2f",vbat1f);

il me dit:

Error[Pe167]: argument of type "char" is incompatible with parameter of type "char *" C:\... 113

et dans la librairie de mon compilateur, la fonction est définit comme ceci:

int sprintf(char *s, const char *format, …)

Mais ce que je ne comprend pas , c'est que lorsque je fais tout (conversion AN,...)dans le meme fichier.c tout fonctionne correctement, et il accepte ma variable de type char, et ma carte fonctionne.
Avez vous une idée...
merci d'avance

**Seb.26** · 22/04/2008, 11h33

Alors ...

... à quoi servent les variables resultV, vbat1f ?

Sauf erreur de ma part ...à rien... à part à bouffer une dizaine d'octets sur ton uCPU ...

Reprenons le code que tu as posté :

Code:

//Déclaration des variables
//int resultV; // pourquoi 'int' ???!
//float vbat1f;
char vbat1a; // BUG !!!

//Déclaration des fonctions = prototypes
unsigned short conv_AN_vbat1 (void); // pourquoi int ?
float calcul_vbat1 (void);
char conv_ftoa_vbat1 (void);

//Définition des fonctions
char mesure_bat1 (void) // BUG !!!
 {
  conv_AN_vbat1 ();
  calcul_vbat1 (); 
  conv_ftoa_vbat1 ();
  return (vbat1a); 
 }

//int conv_AN_vbat1 (void)
unsigned short conv_AN_vbat1(void)
 {
ADCON0=0x05;
ADCON2=0xA5;
GO_DONE=1;
while(GO_DONE); // Deadlock !
GO_DONE=0;
return (((ADRESH*256)+ADRESL));
 }

float calcul_vbat1 (unsigned short value)
{
float van1 ;
van1 = ((float)value) * q;	//Calcul de la tension présente sur AN1 (Float)
//vbat1f =(float)(van1 * 6.8576);	// Calcul de la tension
return ((float)(van1 * 6.8576));
}

char conv_ftoa_vbat1 (void); // BUG !!!
{
sprintf (vbat1a,"%6.2f",vbat1f); // BUG !!!
return (vbat1a);
}

Le tout un peu en vrac, mais ça te donnera des pistes pour creuser un peu ...

[Edit] on s'est croisé ...

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