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problème pont en H



  1. #1
    moukov

    problème pont en H


    ------

    Bonjour

    Je fait un PPE (pour le bac) sur un robot suiveur de ligne.

    Ont étaient plutôt bien parti les capteurs de ligne fonctionnent bien avec L'ali ...
    mais là on reste bloqué sur le double pont en H, le L293E.

    Il doit être utilisé avec le pic pour contrôler l'asservissement des moteurs mais il se passe quelque chose de bisare je vous explique (j'ai mis le typon fait sous ARES et le shéma éléctrique fait sous isis ) :

    On utilise une pile de 9V
    dans le programme du pic pour tester ont a mis RB0 et RB1 à l'état 1
    et RB2 et RB3 à l'état 0

    On obtient entre les pattes moteurs du haut (lorsque les moteurs sont débranchés) une différence de potentiel assez faible de 4v
    de même entre les pattes du moteur du bas.

    quand je branche les moteurs, je n'ai plus qu'une différence de potentiel de 0.3 v entre ses bornes, donc c'est normal si ils ne tournent pas.


    Mais pourquoi la différence de potentiel chute comme sa ?
    Il y à surement un problème dans le typon, dans le schéma électrique.

    Si quelqu'un pouvais m'aider
    Merci

    ps: pour le fichier ares, les connections en vert ont été reliés

    -----
    Images attachées Images attachées
    Fichiers attachés Fichiers attachés

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  3. #2
    DAUDET78

    Re : problème pont en H

    Les résistances de "Sense" font 43K ????
    C'est pas la bonne valeur, regarde la doc du L293
    J'aime pas le Grec

  4. #3
    moukov

    Re : problème pont en H

    merci pour la réponse, les sense sont en fait des pattes en l'air, mon prof m'a dit que l'on s'en servait que pour mesurer l'intensité aux borne du moteur (couple etc)

  5. #4
    DAUDET78

    Re : problème pont en H

    Regarde la doc du L293 et tu comprendras leurs roles .....
    c'est le retour du courant ou on peut mettre un shunt de mesure du courant !
    Avec un shunt de 43K, il y a pas beaucoup de courant qui va passer .....
    J'aime pas le Grec

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    amd3200

    Re : problème pont en H

    Citation Envoyé par DAUDET78 Voir le message
    Regarde la doc du L293 et tu comprendras leurs roles .....
    c'est le retour du courant ou on peut mettre un shunt de mesure du courant !
    Avec un shunt de 43K, il y a pas beaucoup de courant qui va passer .....
    Bonjour,

    Je ne comprend pas bien à quoi ça va lui servir de mettre des résistances de 1 ohm comme indiqué dans le datasheet puisqu'il ne fait pas le même montage que dans cette dernière.

    En quoi ça va influer sur la différence de potentiel entre les sorties du L293 ?

  8. #6
    DAUDET78

    Re : problème pont en H

    Les sorties "sense" sont reliées aux sources des transistors NMOS du bas du pont. Si on mets 47K entre "sense" et 0V, le courant est limité par cette résistance, donc à que dalle.
    PS : Les spécifications, c'est fait pour être étudiées et pas à servir de décoration d'une chambre d'étudiant
    J'aime pas le Grec

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  10. #7
    moukov

    Re : problème pont en H

    ok merci on va essayer demain avec des resistances de 1 ohms , mais je repete juste que le schéma n'est pas exact , les sens sont des pattes en l'air donc pas de 42K ohm rien quoi

  11. #8
    DAUDET78

    Re : problème pont en H

    Citation Envoyé par moukov Voir le message
    , mais je repete juste que le schéma n'est pas exact ,
    tu parles de quel schéma? celui de ta question #1?
    J'aime pas le Grec

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