Que choisir

[invite4b10c8b2]

Bonjour a tous je m'appelle sebastien j'ai 16ans je suis en seconde MPI ISI et je me lance dans la robotique (enfin c'est un début )

Je suis entrin de réfléchir sur un petit robot qui quand il détéctera un mur ou un escalier fera demin tour.
Je vais utiliser des capteur IR je pence.
J'ai plusieur questions.
1-J'ai entendu dire que certain capteur IR pouvais se comporter comme des LDR si oui ou pourai-je en trouver.
2-je voudrai mettre une temporisation ou équivalent si possible réglable et je ne sais pas trop quel composant utilisé
3-Enfin pouriez vous me dire ce que je doit utiliser comme composant pour inverser le sens de rotation d'un des 2 moteur.

Voila merci a vous par avance.
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[Gérard]

Bonjour,
1 - un capteur IR détecte l'infra rouge, une LDR est sensible à un spectre plus grand.
2 - 555 (http://pagesperso-orange.fr/sam.elec...rs/555/555.htm)
3 - pont en H (http://fr.wikipedia.org/wiki/Pont_en_H)

Tu devrais te mettre aux microcontroleurs http://www.abcelectronique.com/bigonoff/
Voir le cours 1 pour débuter, tout est en français.
Comme les PIC sont très utilisés, tu trouveras toujours quelqu'un pour t'aider.

[invite4b10c8b2]

merci
je pençais utiliser un condensateur pour la tempo mais je sais pas trop comment ça marche. Autrement pour le capteur IR il peut marcher comme une ldr avec 2 pole ou c'est un capteur oui/non si oui avec compien de pole fonctionne-t-il? encore une question (décidement) si j'utilise un relais pour le changement de polarité de mon moteur ça marche aussi non?

[Gérard]

merci
je pençais utiliser un condensateur pour la tempo mais je sais pas trop comment ça marche. Autrement pour le capteur IR il peut marcher comme une ldr avec 2 pole ou c'est un capteur oui/non si oui avec compien de pole fonctionne-t-il? encore une question (décidement) si j'utilise un relais pour le changement de polarité de mon moteur ça marche aussi non?

Pour la tempo, regarde le 555, il est facile à mettre en oeuvre et ne coute pas cher.

Une diode IR est polarisée, elle a un coté + et un coté -, la LDR peut être branché dans n'importe quel sens.

Pour changer le sens de rotation du moteur tu peux prendre 2 relais, un pour avancer, un pour reculer.
Attention de ne pas les commander en même temps --> court-circuit.
L'avantage du pont à transistors, c'est qu'il permet une commande en PWM (MLI en français), ce sera pour une prochaine fois.

PS : pense aux microcontroleurs.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitee86643f9]

.
Pour changer le sens de rotation du moteur tu peux prendre 2 relais, un pour avancer, un pour reculer.
Attention de ne pas les commander en même temps --> court-circuit.

Un exemle sans risque:
http://forums.futura-sciences.com/post1021050-9.html

[invite4b10c8b2]

Quesque je doit prendre comme capteur pasque je trouve pas grand chose sur internet. Autrement pour mettre mes composant je peut utiliser une plaque de teste?

[Gérard]

Qu'est-ce-que je dois prendre comme capteurs parce que je ne trouve pas grand chose sur internet. Autrement pour mettre mes composants, est-ce-que je peux utiliser une plaque de test ?

Dans le post 1 tu parles de capteurs IR, est-ce-que ça ne te convient plus ?

La plaque de test, c'est pour faire des tests.

[invite4b10c8b2]

non les IR sont toujours d'actualité mais je trouve pas de capteur IR avec éméteur recepteur. De plus je me demande toujours si c'est du tout ou rien qui sort ou si le capteur fait vaier la tension.
Le truk c'est que jai trouvé tout mes composant il me reste que les capteur IR et la plaque pour souder les composant c'est pour ça que je demandais si on pouvait utiliser une plaque de teste comme circuit imprimé ou si il fallait faire une plaqu en époxie (ce qui serais assez énant sachant que j'ai jamais fait ça)
bonne soirée

[Gérard]

Bonjour,
Pour des capteurs IR, voir les boutiques habituelles :
Selectronic, Lextronic, Arquie, Gotronic .....

Tu n'espas obligé de te faire un circuit imprimé, tu peux souder sur des plaques à bandes cuivrée et trouées.
Quand je parlais de plaque d'essais, je pensais plaque sans soudure.

[invite4b10c8b2]

Merci de ta réponce. Je parlait bien de plaque on il a possibilité de souder prépercé. Autrement je vais commandé tout mes composant chez ecomposant mais il ne propose pas de module émeteur récépteur donc je vais surement devoir monter une diode émétrice séparé d'un module récépteur. Il ne risque pas d'y avoir des interférence?

[Gérard]

Merci de ta réponce. Je parlait bien de plaque on il a possibilité de souder prépercé. Autrement je vais commandé tout mes composant chez ecomposant mais il ne propose pas de module émeteur récépteur donc je vais surement devoir monter une diode émétrice séparé d'un module récépteur. Il ne risque pas d'y avoir des interférence?

Des interférences par rapport à quoi ?

[invite4b10c8b2]

à la lumiere ambiante

[Gérard]

à la lumiere ambiante

C'est pour ça qu'il faut un rayon IR pulsé.
Les télécommandes TV, magnéto, DVD ... fonctionnent ainsi. Elles ne sont pas perturbées par la lumière dans le salon.

[invite4b10c8b2]

Pulsé?? quézaco?
j'ai fait un schema je le poste des que je peut

[Gérard]

Pulsé?? quézaco?
j'ai fait un schéma je le poste dès que je peux

pulsé : qui n'est pas continu.

Voir code RC5 : http://www.positron-libre.com/electr...5/code-rc5.htm

[invite4b10c8b2]

[img=http://img210.imageshack.us/img210/1559/roboseb2jn1.th.png]

Voila bon y a certainement des erreures mais j'ai fait avec mes connaissances.
Dite moi si ça peut marcher comme ça.

[invite4b10c8b2]

desolé je me suis tromper sur une des entrée des comparateur je reposte corrigé

[Gérard]

Bonjour,
Il faut savoir si tu as des photo-transistors ou des photo-diodes !
Le schéma n'est pas bon, il faut une résistance vers le + et c'est là qu'il faut cabler l'AOP.
En clair : +alim, R, photo-diode, -alim.

Une résistance (10Mohm) entre la sortie de l'AOP et l'entrée + évitera les oscillations au point de basculement (hystérésis).

[invite4b10c8b2]

deja merci pour cs remarque.

Je pence prendre des phototransistaure mais j'aimerais en trouver avec une porté de detection assez grande (dans les 5-10cm).
Autrement pour mes entrés d'AOP je suis obliger d'en inverser 2 car un de mes capteur se trouve en dessou du robo pour détécter les marches et donc la tension que j'obtiendrais de ce capteur sera les seuil non?

[Gérard]

deja merci pour cs remarque.

Je pence prendre des phototransistaure mais j'aimerais en trouver avec une porté de detection assez grande (dans les 5-10cm).
Autrement pour mes entrés d'AOP je suis obliger d'en inverser 2 car un de mes capteur se trouve en dessou du robo pour détécter les marches et donc la tension que j'obtiendrais de ce capteur sera les seuil non?

Bonjour,
Comprends pas !
PS : Ce serait cool si tu faisais un effort sur l'orthographe.

[invite4b10c8b2]

je disais que je suis obligé d'inverser le + et le - sur une des entrées de mon AOP car j'ai une detection qui se fait sous le robot ce qui fera que la tension qui arrivera de mon capteur à mon AOP devra etre ma tension de seuil.

Je disais aussi que j'aurais aimer prendre des photo-transistors (pour obtenir un signal en tout ou rien) mais j'ai entendu dire que les portés de détéction étaient assez faible alors qu'il me faudrait un détéction entre 5 et 10cm.

[Gérard]

Bonjour,
Les entrées + et - ne sont pas interchangeables sur un AOP, tu ne peux pas faire ce que tu veux.

Concernant les phototransistors, pour augmenter la portée, il faut attaquer la LED émétrice par un courant fort mais à rapport cyclique faible (pour ne pas dépasser le courant moyen) et vérifier des créneaux à la réception.

[invite4b10c8b2]

je parlé pas du courant d'alimentation de l'AOP mais des entrés du seuil et de la tension qui arrive du capteur je peut les interchanger cela non?