filtre passe-bas différentiel pour moteur DC

[invitea1bf6f09]

Bonjour,

Je possède un moteur DC sur lequel j'aimerais relever la tension moyenne afin de l'envoyer vers un convertisseur analogique numérique.
Le moteur est commandé en PWM avec une fréquence de hachage de 2000Hz (mais c'est voulu
Le problème est que l'entrée de mon convertisseur analogique numérique n'est pas équipé de filtre passe bas en entrée. Alors que je veux relever la moyenne ! Disons qu'un filtre avec une fréquence de coupure comprise entre 50 et 120Hz ferait largement l'affaire, même si il est du 1er ordre...
Mais le gros problème est que je ne sais comment faire pour concevoir ce petit filtre car la tension aux bornes du moteur est différentielle et n'a pas de potentiel commun avec la masse !

Pouvez-vous me donner des idées de filtres qui pourraient faire l'affaire ?

Merci beaucoup
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[invitea1bf6f09]

J'ai oublié de dire que le convertisseur analogique numérique est à entrée différentielle (ce n'est pas moi qui l'ai conçu . Il faudrait juste que j'intercale ce filtre entre les 2 bornes du moteur et cette la carte analogique numérique.

Merci encore