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Detecteur a US



  1. #1
    transibut

    Detecteur a US


    ------

    Bonjour
    Je veux utiliser 6 capteur US repartit sur un robot.
    Le principe est simple, si au moins un des 6 capteurs détécte un obstacle a environs 0.5 a 1 m une LED s'allume.
    Peu importe la position de l'obstacle
    Si vous avez un schéma d'un seul capteur merci de me le communiquer, on verra ensuite comment en coupler 6.
    Merci

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    alpair

    Re : Detecteur a US

    Bonjour,

    Voici la description d'un robot ramasse poussière utilisant des capteurs US. Tu peux t'en inspirer pour le schéma ainsi que le code source du PIC.
    http://www.wa4dsy.net/robot/sonar/index.html

    Cordialement

  4. #3
    transibut

    Re : Detecteur a US

    Bonjour, merci pour le lien.
    Est ce que je peux d'une manière ou d'une autre ne pas utiliser de PIC?
    Il s'agit avant tout de faire quelque chose de vraiment très petit et très simple et j'ai l'impression que le complexité de ce montage est dûe avant tout a la mesure de la distance (d'où le PIC???)

  5. #4
    transibut

    Re : Detecteur a US

    Bonjour, un autre schéma http://www.leang.com/robotics/info/a...n/minison.html
    Apparament c'est a peu près ce que je veux faire, je ne rajoute pas de IC le simple fait que la LED s'allume en présence d'obstacle suffit mais maintenant il s'agit de mettre 6 capteurs, le plus simple c'est d'associer 6 avec celui de l'émetteur (en // ou serie) et 6 avec le recepteur chaque couple emetteur / recepteur sera placé dans un coté
    que pensez vous de ça ?
    merci

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    transibut

    Re : Detecteur a US

    Bonjour, sur le dernier lien que j'ai donné, est ce que c'est possible de mettre 4 transducteurs ultrason coté émetteur et recepteur en utilisant un CD4512.
    Merci

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