Bonjour
Je veux utiliser 6 capteur US repartit sur un robot.
Le principe est simple, si au moins un des 6 capteurs détécte un obstacle a environs 0.5 a 1 m une LED s'allume.
Peu importe la position de l'obstacle
Si vous avez un schéma d'un seul capteur merci de me le communiquer, on verra ensuite comment en coupler 6.
Merci
Bonjour,
Voici la description d'un robot ramasse poussière utilisant des capteurs US. Tu peux t'en inspirer pour le schéma ainsi que le code source du PIC.
http://www.wa4dsy.net/robot/sonar/index.html
Cordialement
Bonjour, merci pour le lien.
Est ce que je peux d'une manière ou d'une autre ne pas utiliser de PIC?
Il s'agit avant tout de faire quelque chose de vraiment très petit et très simple et j'ai l'impression que le complexité de ce montage est dûe avant tout a la mesure de la distance (d'où le PIC???)
Bonjour, un autre schéma http://www.leang.com/robotics/info/a...n/minison.html
Apparament c'est a peu près ce que je veux faire, je ne rajoute pas de IC le simple fait que la LED s'allume en présence d'obstacle suffit mais maintenant il s'agit de mettre 6 capteurs, le plus simple c'est d'associer 6 avec celui de l'émetteur (en // ou serie) et 6 avec le recepteur chaque couple emetteur / recepteur sera placé dans un coté
que pensez vous de ça ?
merci
Bonjour, sur le dernier lien que j'ai donné, est ce que c'est possible de mettre 4 transducteurs ultrason coté émetteur et recepteur en utilisant un CD4512.
Merci
