Bonjour!
J'ai réglé un PID à structure parallèle, en adjoignant un régulateur PI et un avance de phase. Tout le réglage (théorique, j'entents), marche à merveille, mais je sèche pour ce qui est de la réalisation pratique.
La réalisation est analogique (montage à AOP), et si je mets en parallèle un AP et un PI j'ai l'expression du dénominateur du filtre de l'AP qui vient aussi au numérateur alors qu'elle n'y est pas invitée. (1+To*p) ou p est la variable de Laplace.
Le montage est constitué d'un PI et AP parallèles réalisés en inverseurs et sommés avec un ampli sommateur inverseur pour bien retrouver une somme.
Je ne dispose pas immédiatement du temps ni des moyens pour scanner un schéma, mais si vous avez des idées.
Merci d'avance
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