Capteurs infrarouges (robot suiveur de ligne)

[invitee8c8c1c3]

Bonjour à tous

Dans le cadre des PPE pour le bac, notre projet est de créer un robot classique qui suit une ligne noire.
On est en pleins dans le stress faute de temps mais bon on va faire de notre mieux!

Nous bloquons sur la création de la carte des capteurs et au niveau du microprocesseur de type PIC (16F88):

bon les entrée du pic sont a 1 lorsque la tension est à 5 V je suppose

le but est de crée un capteur avec des leds infrarouges et des photo-transistors

en cherchant j'ai réalisé ce montage, et j'aimerais bien savoir s'il pourrait fonctionner
(voir pièce jointe)

(il y a 3 diodes infra et 3 photo-transis, donc 3 entrée sur le pic et 2 sorties aux 2 moteurs)

sinon je voulais encore vous demander s'il faut une horloge sur le PIC pour que cela fonctionne (sachant que nous avons 3 entrée et 2 sortie).
si vous voulez je peut vous montrer le code que j'ai programmer.

Voila merci beaucoup
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[invite2de7076a]

Bonsoir,
j'avais fais ce montage avec des CNY70
c'est plus simple tout est intégré au boitier.

[invitee8c8c1c3]

oui c'est vrais que c'est large plus pratique mais bon le matos est imposé

[invite2de7076a]

J'attends qu'un modérateur passe par là pour voir le schéma.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitee8c8c1c3]

ok merci
j'ai vu qu'il existe aussi des shéma qui montrent
RESISTANCE=>SORTIE=>PHOTOTRANS IS
et
PHOTOTRANSIS=>SORTIE=>RESISTAN CE (come chez moi)
ya t'il une différence ?

[mortaurat]

la base de ton transistor est relié à rien et on ne sait pas ou se trouve l'emmeteur.
Donc il y à au moins deux erreurs.

[invite2de7076a]

la base de ton transistor est relié a rien.
Donc il y à une erreur.

C'est un photo-transistor.
C'est normal.

[mortaurat]

oups dsl pour la base, mais elle doit être en face du photo transistor. (j'ai essayé d'edité ^^)

Pour la difference entre photo transistor et photo resistor, la difference vient du faire que pour le resistor tu fais varier la resistance en fonction de la lumiere, donc tu aura une variation de tension.
Le photo transistor marche comme un transistor normal sauf qu'il n'est pas commandé par un courant.

[invitee0b658bd]

Bonjour,
pour le montage et la place de la resistance, il serait bon de verifier que les niveaux que sort ton capteur sont bien compatible avec les niveaux requis par le PIC
intuitivement j'aurai fait le montage inverse, avec le transistor à la mase, mais cela est vraisemblablement une vielle habitude liée au TTL
fred

[invitee8c8c1c3]

bon on est bien dans la m***

les capteurs ont 15ans et il est impossible de crée cette carte avec ce materiel

je voulais savoir si il serait possible de faire suivre ce robot avec un schéma beaucoup plus simple (sans PIC si possible)
genre des comparateurs et 2 composants du genre CNY70


merci beaucoup

(le but est juste de faire suivre une ligne noire par un robot)

[invitee0b658bd]

bonjour,

les capteurs ont 15ans et il est impossible de crée cette carte avec ce materiel

je n'ai plus en tête la date de sortie du cny 70 mais il doit bien avoir aussi une quinzaine d'années si c'est pas plus....
le principe des leds et des phototransistors n'a pas évolué tant que cela en 15 ans et c'est surtout un probleme de mise en oeuvre, de lecture de doc et d'pplication raisonnée de la loi d'ohm.

fred

[invitee8c8c1c3]

si j'utilise alors les cny 70, mon schéma reste le même (directement branché au pic avec des résistances)?
Les résistances sont-elles correctes ?

merci.

[invitee8c8c1c3]

j'ai trouver ce schéma : CNY70anschluss.jpg (en pièce jointe)

est-ce que je peux alors brancher le fil (input sur le schéma) sur l'entrée de mon pic ?


les résistance sont d'apparemment 47kOhm pour le phototrasis et de 100 Ohm pour la diode infra


Merci de votre confirmation !
on va dire que c'est plutôt urgent cette histoire

merci