Observation du courant par un AOP

[invite64e14557]

Bonjour,
je trouve ce montage
c'est la commande d'un moteur a courant continue par hacheur en utilisant un pic pour générer un signal PWM
avec un observateur de courant AOP LM324
L’asservissement de moteur se fait en courant, on doit l’observer. Le capteur correspondant est constituée d’une résistance dont on mesure la tension aux bornes. La loi d’Ohm donne alors le courant cherché
Voici le schémas

http://quentin.quadrat.free.fr/helic...Moteur_big.jpg

moi j'ai le même montage mais j'ai pas bien comparé comment fonctionne ce AOP (Observateur)

Merci d'avance pour votre aide !
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[PIXEL]

l'AOP reçoit la DDP présente aux bornes de R1, image du courant du moteur.

un triple filtrage passe bas : le chimique C3 , le condo C2 en entrée et C1 en contre réaction de l'AOP interdit (c'est centure et bretelle) le moindre pic , l'info moyennée de courant apparait amplifiée à la sortie de l'AOP (fléche OUT).

c'est tout simple

[invite64e14557]

j'ai pas bien compris

[PIXEL]

j'ai pas bien compris

tu n'a pas bien compris QUOI ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite64e14557]

soit l’asservissement en couple (alias asservissement en courant). Son avantage est que le couple (et donc la charge) est une fonction linéaire du courant. Son inconvénient est qu’une consigne PWM est une fonction non lin´eaire du courant.
en plus j'ai un signal PWM 4V 6V et 10V

[Qristoff]

Bonjour,
l'AOP est monté en différentiel, c'est à dire qu'il mesure la tension de R5 qui correspond au courant dans le moteur 1ohm=1V/A.
Le gain du montage est de +1,5 et la bande passante est fixée par C1 et C2.
La fréquence de coupure est en dessous de la fréquence PWM pour justement obtenir une valeur moyenne du courant.