Bonsoir à tous,
Je dois étudier ce montage qui représente la partie détection de ligne dont je dois m'occuper pour un robot suiveur de ligne. J'ai choisis des capteurs Infrarouges OPB704.
J'aimerai avoir votre avis sur le montage, mais j'aurai aussi quelques renseignements à vous demander ...
Es ce que le suiveur au niveau de Pot2, qui permet de régler le seuil du comparateur en fonction de la luminosité est vraiment nécessaire ?
Ensuite, au niveau du générateur de courant (partie en haut à gauche) j'ai du mal à comprendre son fonctionnement ... Peut être que certains d'entre vous l'on déjà vu. Je sais que le transistor en sortie du LM324 permet d'avoir un courant plus important en sortie (>30 mA).
Merci d'avance.
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