détecteur IR

[invited0c72f89]

Salut à tous,
j'ai réalisé un robot comportant 2 détecteurs IR (je marquerais IR pour faire court), 2 variateurs pour moteur à CC et une carte principale de gestion (là où se situe le PIC 16F876).

Mon problème vient des détecteurs, qui se "parasite", j'explique: quand le IR gauche détecte, le droit se comporte comme si il détecte lui aussi un obstacle alors que ce n'est pas le cas, mais l'inverse ne se produit pas.

voila le lien de mais capteurs : http://www.aqra.ca/Mini-Capteur-IR

Mon alim fait du 12v et 5v à partir d'une batterie 12v et 7.5 Ah.

Si besoin de plus de données n'hésiter pas.
Merci pour tout et @+
thomas

PS: le problème ne vient pas du NE555 car une fois le NE555 enlevé le problème persiste. Mon avis penche plus pour une inversion de la polarité au moment de la détection.
merci
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[DAUDET78]

• La résistance R5 de la LED de visualisation doit être plus grande que 6K ... sinon le TSOP est surchargé.
• Il faut un seul NE555 pour piloter les deux LED I.R

[invited0c72f89]

salut DAUDET78 et merci d'avoir répondu si vite.

vu que j'ai un TSOP1738 (38Khz), ma résistance R3=8,2K, C1=1nf et R2=20K. Ce qui marche très bien.

vous dites également que je peux relier 2 led IR sur la même sortie n°3 du NE555. Pour cela il suffit de relier les 2 cathodes à cette sortie, non?

merci @+

thomas

[DAUDET78]

Si le NE555 est alimenté en plus de 5V, les deux LEDs en série. Sinon, les deux cathodes sur la sortie du NE555 et une résistance série par LED

[A voir en vidéo sur Futura]

[invited0c72f89]

merci pour votre réponse.

donc si j'ai compris, si j'alimente en moins que 5 volt les 2 cathode sur la sortie, si c'est en plus de 5 volt en série.

encore merci

@+, thomas