pilotage d'un moteur par jotstick PS2

[invite2f46e4cb]

bonjour à tous
dans le cadre de mon PPE, je suis amener à piloter des moteurs (pour un robot) grâce à un joystick de PS2.
J'ai pu isoler les potentiomètres du joystick, mais je n'arrive pas à savoir sous quelle tension ils sont alimentés.
comme je me doute que cette tension est trop petite pour piloter des moteurs de 12V, je me demande si je peut utiliser un amplificateur opérationnel comme le montage si dessous ?(il est de moi donc si il y a des erreurs merci de les signaler)
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[invitebf1fc6cf]

Salut,

Tu pense a quelle référence d'AOP ? Pour piloter un moteur il te faut un aop capable de balancer pas mal de puissance. A mon avis ca ne donnera pas grand chose (l'AOP ne pourra pas fournir une tension constante avec une intensité aussi variable), mais c'est juste un avis. Je te conseillerais plutot un montage PWM commandé en tension avec un étage de puissance pour les moteurs, il doit y avoir pas mal de schéma sur le net.
PLus,