anti colision

[invite039d3d56]

bonjour

je voudrais concevoir un systeme anti colision pour robot mobile

et je voudrais savoir quel type de capteur je doit utiliser

merci
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[invitefbe9c267]

Salut
très courte distance (cm) micro switch avec ou sans prolongateur
moyenne distance (dm) infrarouge (modulé bien sur)
longue distance (m) ultra son 44khz
très longue distance (>m) laser

ce sont que des EX: il y en a d'autre

[ibtihel]

bonsoir
le radar Chauve-souris et un bon exemple :
http://www.iutenligne.net/ressources...ral/souris.jpg

PS : plus compliqué encore, lui mettre une caméra .