Commande moteur pas à pas

[Lasta]

Bonjour à tous,

Voila j'avais réalisé il y a quelque temps la commande d'un moteur pas à pas et mon circuit fonctionnait mais en le reprenant j'ai des problèmes de compréhension au niveau du transistor.

[IMG]Lien image supprimé[/IMG]

De ce que j'en ai compris si je n'envoie rien avec mon PIC le transistor [NPN] est bloqué et donc la bobine de mon moteur est à la masse. A l'inverse si j'envoie le 5V avec mon PIC, mon transistor va être passant et du coup la bobine de mon moteur prend le courant du collecteur. Le transistor n'étant pas réversible, j'avais mis une diode de roue libre.
Dites moi ce que vous en pensez.
Merci d'avance.

Bonjour et bienvenue sur FUTURA,
Merci à l'avenir de respecter les http://forums.futura-sciences.com/el...-sabonner.html et de mettre les images en PJ.
Pour une première fois, j'ai fait l'opération moi-même.
Pour la modération, Tropique
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[gcortex]

à la masse = passant
en unipolaire faut 5 ou 6 fils

[gcortex]

avec 4 fils : pont en H
http://fribotte.free.fr/bdtech/Drivers/DrivesPontH.html

PS : je te recommande les demis pas

[rabiophi]

De ce que j'en ai compris si je n'envoie rien avec mon PIC le transistor [NPN] est bloqué et donc la bobine de mon moteur est à la masse. A l'inverse si j'envoie le 5V avec mon PIC, mon transistor va être passant et du coup la bobine de mon moteur prend le courant du collecteur. Le transistor n'étant pas réversible, j'avais mis une diode de roue libre.
[/COLOR]

Bonjour Lasta,
En fait c'est plutôt le contraire si tu utilises des NPN comme je le suppose (dans le schéma on ne distingue pas la flèche).
Donc si tu commandes la base, le Tr va conduire et le point de la bobine reliée se retrouve à la masse.
Si tu n'envoies rien le Tr. ne conduit plus et tu retrouves +5V au travers R2 (chute de tension dans celle-ci) dans la bobine.

[A voir en vidéo sur Futura]

[Lasta]

Ok merci rabiophi.
C'est bien un NPN.
Mais dans le cas ou mon Tr est passant cela veut dire qu'un courant transite vers la bobine du moteur? (En l'occurence ce serait le courant collecteur, je me trompe?)

[rabiophi]

Ok merci rabiophi.
C'est bien un NPN.
Mais dans le cas ou mon Tr est passant cela veut dire qu'un courant transite vers la bobine du moteur? (En l'occurence ce serait le courant collecteur, je me trompe?)

Quand le transistor est passant (saturé) la tension Vce devient pratiquement nulle, donc le point de la bobine relié au collecteur se retrouve au potentiel de la masse (même si il y a effectivement un courant plus important dans la résistance de collecteur)
Les transistors se comportent comme des interrupteurs situés entre le collecteur et l'émetteur. Ils sont commandés par le signal de la base (dans le cas d'un fonctionnement en saturé-bloqué) :

- transistor passant > inter fermé
- transistor non passant > inter ouvert

Dans ton schéma, remplace les transistors par des inters. pour comprendre ce qui se passe en fonction des signaux de commande.