Bonjour à tous, voilà mon problème, j'aimerai réaliser un système permettant de capter un mur a 5cm environs, par ultrason ou autre, seul contrainte, devant réaliser 3 fois se montage je me limite a un maximum de 10euro. chaque capteur sera relier a un PIC16F627A qui possède une entré Vref qui peut être utile, que me conseillé vous? je suis preneur de montage, ...
Merci de vos réponses
Salut
Quand tu dit que tu veut "capter" le mur, tu veut le détecter?
Une solution peut être un emetteur/recepteur US
5 centimétre ? un palpeur...
oui le detecter, et non je veut pas qu'il y ai contact
Ton robot se déplace à quelle vitesse? repérer le mur quand il est à moins de 5cm c'est pas déjà trop tard?
En faite mon robot est de forme cylindrique, et se deplace comme une boule de billard, il avance dans une direction et des qu'il rencontre un mur, il faut que le moteur s'arrete, puis un autre moteur s'allume et il se deplace dans une autre direction et ... Le mouvement du robot est aleatoire, il se deplace dans 3 direction donc 3 capteur et 3 moteur.
il ne me manque plus que la partie captage de mon robot mais pas trop d'idée à par qu'il ne faut pas que ça dépasse les 10euro.
oui c'est vrai 5cm c'est un peut petit, voir 5 à 10cm, c'est amplement suffisant
Il fait quelle taille le robot? une photo (je suis curieux de voir à quoi il ressemble =p)
Des capteurs US feraient l'affaire, le plus cher étant les émetteur/récepteur
Des diodes infrarouge? je sais pas si la réception se ferai parfaitement
edit :
un seul capteur à ultrason, sur une base rotative, qui tourne en permanence et détecte les obstacles et les chemins possibles (radar)
le robot ne tourne pas sur lui meme, il se deplace en ligne droitesur 3axe (3axe passant par le centre avec un angle de 120°)
et 20euro c'est trop, 20 X 3 j'arrive a 60 donc non.
Je pensais à un support tournant sur le robot (un peut comme une tourelle de char)
en faite c'est un peu compliqué à expliqué, mais des que j'aurai fini mon projet t'enverai des photo ( hauteur 30 à 40cm, et rayon 30 à 35cm je l'ai pas sous la main pour faire les mesure dsl). Sinon j'etait partie moi aussi sur un emeteur et recepteur ultrason
Pour les capteur j'ai trouver ça, ça conviendrai.
400ST100 et 400SR100
ou
400ST160 et 400SR160
Un lien sur la datasheet?
http://www.farnell.com/datasheets/81173.pdf voila pour le premier
http://www.farnell.com/datasheets/81167.pdf et le 2éme, moin bien que le premier par contre
enfin c'est comme le premier sauf un plus petit angle et un plus grande distance et moins cher
tu as vu ma proposition?
en remplaçant la pile par une sortie du PIC et que tu fais varier la fréquence, tu peux changer la distance de détection
oui j'ai vu ton schema, mais bon 1euro ok, sachant qu'il y a rien a adapter enfin je pense et donc sur ce schéma, je relie directement out au pic? mais a ultrason au niveau de la detection c'est mieux non? parceque si j'arrive avec un angle trop important il ne detectera pas le mur alors que l'ultrason si mais merci quand meme, je garde quand meme ton lien qui est interessent et au pire voila. merci
10 cm c'est déja limite pour de l'ultrason fait par des pros.
Sinon la référence du genre:
http://robot-electronics.co.uk/acata...c_Rangers.html
Sur certains, il y a même les schémas et les firmwares
Je suis pas sur que ca passe.
C'est des transducteurs, dont émetteur ET recepteur à la fois. Or pour détecter à moins de 5 centimètres, t'aura pas fini d'envoyer la premiere periode qu'elle reviendra déja.
Si qqun peut confirmer que je me plante pas...
heu non je suis pas sur, il faut que j'achette le recepteur et l'emeteur a par non?
je suis preneur de toute proposition, la seul limite c'est le pris 10euro
je peut aller jusqu'a 20cm et pour les ultrason ça devient fesable, maintenent reste la realisation, pour le relier sur un pic, je n'est qu'à filtré le signal (filtre passe bas) et l'envoyer sur le pic, et comme il possede une entré tension de reference, la je mettré une tention permetant de capter le mur a la distance voulu ?
ou dois je forcement faire un montage comparateur a aop pour avoir un signal logique en entré du PIC?
j'ai trouver ce schéma: http://l.lefebvre.free.fr/tele/schemas/schema_b.html
Conviendré t'il ?
seulement les deux de gauche
En fin de compte voila ce que je vais faire, http://d.nardi.free.fr/D_NARDI/images/ProxIR.jpg
mais comme je le fait 3 fois est ce que je suis obliger de mettre 3 NE555 ou un seul signal me suffit ?
Et tu as 6 LED ?
non j'ai rien pour le moment. je fait d abord tous le montage et après je commande. mais je penser faire se genre de montage mais avec une fréquence de 40KHz comme la télécommande et sur 36.
Mais j'ai besoin de 3 capteur de distance
Tu es conscient que c'est exactement le même principe que mon schéma à 1 euro que tu sembles si peu apprécier?
La seule différence, c'est qu'ici ils utilisent un 555 et un TSOP. L'IS741 regroupe l'équivalent des deux....
A la place du 555, tu utilises une sortie du PIC en PWM...comme je te l'ai déja expliqué. Tu n'as pas non plus besoin du transistor en sortie. Raccorde le TSOp directement au PIC
Il est conseillé de ne paas alimenter les 3 branches en même temps, sinon tu vas avoir des interférences.
