pas sous la main, mais voila un circuit qui comporte 2 ponts.
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1773.pdf
le moteur se branche entre out1 et out2 sur le pont.
Le H voit du schéma: les 4 transistors forment les branches verticales du H, tandis que la charge (le moteur) constitue la partie horizontale du H.
Par exemple, si les transistors en haut à gauche et en bas à droite conduisent et pas les 2 autres, le moteur tournera dans un sens. Si on inverse l'état des 4 transistor, le moteur tournera dans l'autre sens.
A+
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