Bonjour,
Je souhaite créer un programme en langage C en utilisant un PIC16F628 afin de compter le nombre d'impulsions par tour ainsi que de déterminer le sens de rotation du codeur.
J'aimerais utiliser les interruptions pour les impulsions et comparer les voies A et B en sorties du codeur incrémental pour connaître le sens de rotation.
Le programmable semble être simple à réaliser, cependant n'ayant que de très faibles connaissances en langage C, je sollicite votre aide.
Merci d'avance.
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