fonction de transfert / instabilité

[bouly94]

Bonjour à tous,
j'ai une question en automatique, on me demande de trouver le gain K pour lequel le système est instable et sa fréquence. c'est un système bouclé à retour unitaire, dont voici la fonction en boucle ouverte :

G(s)*H(s)=K/(s(s+1)(2s+1)(3s+1))

je ne sais pas du tout comment faire ... quelqu'un pourrait-il me guider ?

merci à vous
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[indri]

Calcul de la BF et trouver les valeurs qui donne un dénominateur nul (lorsque s=0?) d'après mes vagues souvenirs d'auto..

[Canaillou2k5]

Je ne suis pas sur mais essaye avec le critère de Routh...

EDIT en fait non c'est juste pour vérifier la stabilité...

[Canaillou2k5]

En fait si tu calcule la FTBO, tu obtient H(p)=1/(6p^4+11p^3+6p^2+p+k)

Si je ne me suis pas tromper.

Ensuite tu applique le critère de Routh et tu trouve pour que le système soit stable:

(60+6K)/11 doit être supérieur à 0, et 1+K doit être supérieur à 0 si encore une fois il n'y à pas d'erreur.

[A voir en vidéo sur Futura]