Correcteur PID - Choix résistances/condenateurs
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Correcteur PID - Choix résistances/condenateurs



  1. #1
    inviteb5ebdb6f

    Correcteur PID - Choix résistances/condenateurs


    ------

    Bonjour,

    Je dois réaliser la régulation d'un four.
    J'ai déterminer mon PID et j'ai également la valeur de toutes les constantes τ=RC de mon circuit électrique.
    J'aimerais savoir comment choisir la résistance et le condensateur de chaque constantes.
    Y a-t-il une norme à suivre ou l'on fait ça un peu au hasard ?
    Merci

    -----

  2. #2
    invitee05a3fcc

    Re : Correcteur PID - Choix résistances/condenateurs

    Un p'tit schéma de ton montage ?

  3. #3
    inviteb5ebdb6f

    Re : Correcteur PID - Choix résistances/condenateurs

    Voici le schéma.
    J'ai déterminer toutes les constantes. Il me rester à trouver les valeurs des condensateurs et des résistances.
    Images attachées Images attachées  

  4. #4
    erff

    Re : Correcteur PID - Choix résistances/condenateurs

    Bonjour

    Recherche ceci

    Méthode de Ziegler-Nichols
    Méthode de Aström-Hagglund
    (je ne suis plus sur de l'orthographe des noms)

    Si tu as un modèle physique assez fin, tu peux directement raisonner sur le diagramme de Bode pour garantir stabilité et rapidité (quoique pour un four...)

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    invitee05a3fcc

    Re : Correcteur PID - Choix résistances/condenateurs

    Citation Envoyé par Guillaume Bancarel Voir le message
    Il me rester à trouver les valeurs des condensateurs et des résistances.
    il faut partir du principe que la charge , vu depuis la sortie de l'ampliOP, doit être supérieure à 2K.
    Donc R, R2 et RN > 2K

    On évite les résistances plus grande que 1Mohm (stabilité)

    Les condensateurs sont non polarisés donc il faut éviter les grandes valeurs (plus grandes que 0,47µF) , question de prix et de taille physique

    On évite les condensateurs plus petit que 1nF (influence des capacités parasites)

  7. #6
    inviteb5ebdb6f

    Re : Correcteur PID - Choix résistances/condenateurs

    Merci pour ces infos
    Je vais avoir un problème car j'ai
    τi= 1,15
    τd= 158,85
    τf= 12,52

    τi=R1*C1
    τi=R1*C2
    τd=R2*C2
    τf=Rf*Cf

    et j'ai défini mes résistances et condensateurs comme ceci :
    R1= 11500,0 ohm
    R2= 1588500 ohm
    Rf= 125200 ohm

    C1= 1,00E-04 F
    C2= 1,00E-04 F
    Cf= 0,0001 F
    Comment puis-je faire ?

  8. #7
    invitee05a3fcc

    Re : Correcteur PID - Choix résistances/condenateurs

    Citation Envoyé par Guillaume Bancarel Voir le message
    Comment puis-je faire ?
    tes constantes de temps sont très grandes (je ne juge pas le calcul, je constate)

    Donc, en analogique, tu arrives à une solution infaisable.

    Reste la programmation du PID sur un microcalculateur

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