commande servo analogique ou numerique

[invite3a1051d7]

Bonjour,
j'utilise des 'servo analogique' mais j'ai vu qu'il existait des "servo numerique"
la commande se fait elle de la même façon (impulsion e 1 à 2 ms toute les 20ms )
quelle est l'avantage de l'un sur l'aute ?
cordialement
Alain
-----

[invite5637435c]

Bonjour Alain,

voici un document qui t'expliquera la différence.
@+

[invite29971eb1]

Il y aussi des servos numériques qui acceptent les impulsions standards (quasiment tous) mais peuvent se maintenir en position même si ils ne reçoivent pas de nouvelles impulsions.

Ensuite, il y a des modèles beaucoup plus poussés, pilotés par une liaison série. On peut citer par exemple le HSR-8498 de Hitec, qui peut fonctionner dans les deux modes.

Mais surtout, j'ai une affection toute particulière pour les servos de Robotis, la gamme Dynamixel. Ces derniers se pilotent via une liaison série à faire peur à un PIC (1mégabaud) en TTL ou en RS485 selon les modèles. Avec 1 seul port série, on peut gérer un peu plus de 250 servomoteurs, avec possibilité de régler les paramètres d'asservissement, les vitesses, les limites de déplacement, et surtout la possibilité de faire des mouvements synchronisés

[lupus55]

Mais surtout, j'ai une affection toute particulière pour les servos de Robotis, la gamme Dynamixel. Ces derniers se pilotent via une liaison série à faire peur à un PIC (1mégabaud) en TTL ou en RS485 selon les modèles. Avec 1 seul port série, on peut gérer un peu plus de 250 servomoteurs, avec possibilité de régler les paramètres d'asservissement, les vitesses, les limites de déplacement, et surtout la possibilité de faire des mouvements synchronisés

mouvements synchronisés? Interpolation linéaire par exemple??
Ca m'intéresse aussi je me permet de demander...

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite29971eb1]

mouvements synchronisés? Interpolation linéaire par exemple??
Ca m'intéresse aussi je me permet de demander...

cadeau, la doc du modèle de base:
http://robosavvy.com/RoboSavvyPages/...2(english).pdf

[invite3a1051d7]

Bonjour,
merci bien pour toutes ces précisions
cordialement
Alain